[實用新型]一種適用于模型加工的機械臂升降裝置有效
| 申請號： | 201820794094.8 | 申請日： | 2018-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN208451621U | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 劉學深 | 申請（專利權）人： | 江華順林模型科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飛峰 |
| 地址： | 425500 湖南省永*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模型加工 升降機架 升降柱 本實用新型 升降裝置 機械臂 設計技術領域 擺臂裝置 電氣控制 滑動安裝 滑動機構 驅動連接 驅動裝置 生產需求 一端連接 中間鏤空 可調節 旋轉式 支撐柱 內嵌 抬升 圍設 研發 升降 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，包括中間鏤空的升降機架以及內嵌于升降機架內的升降柱，其特征在于：升降柱的頂部一端連接旋轉式擺臂裝置，抬升驅動裝置驅動連接上述的升降柱底部的一端,上述的升降機架由至少三組支撐柱圍設而成，升降柱通過滑動機構滑動安裝在升降機架內。
2.根據權利要求1所述的一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，其特征在于：滑動機構包括支撐柱的底部一端連接主機架上的支撐板，支撐柱的頂部一端設置有法蘭，升降柱通過襯套滑動安裝在法蘭上。
3.根據權利要求2所述的一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，其特征在于：上述的升降機架的外緣包裹一層環形保護套，控制電箱控制連接上述的抬升驅動裝置。
4.根據權利要求2所述的一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，其特征在于：上述的抬升驅動裝置包括由圓周運動轉化為直線運動的旋轉抬升機構或液壓驅動機構。
5.根據權利要求4所述的一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，其特征在于：上述的旋轉抬升機構包括伺服馬達、主動輪、同步帶、從動輪、滾軸絲桿，滾軸絲桿與升降柱配合傳動，伺服馬達依次傳動主動輪、同步帶、從動輪、滾珠絲桿、升降柱，并相應的帶動其升降柱抬升或下降。
6.根據權利要求4所述的一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，其特征在于：滾軸絲桿與升降柱配合傳動為來復線配合傳動。
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