[實用新型]一種適用于模型加工的氣動抓手

有效

• 申請號: 201820794082.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208451620U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉學深
• 申請（專利權）人: 江華順林模型科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種適用于模型加工的氣動抓手，包括主機架以及設置在主機架上的機械臂升降裝置，在位于機械臂升降裝置的上部處設置兩組機械抓手裝置，機械抓手裝置包括設置在旋轉擺臂下部的手指翻轉氣缸，手指翻轉氣缸驅動連接手指夾持裝置，上述的手指夾持裝置為氣動平行氣爪。

2.根據權利要求1所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：在位于旋轉擺臂上設置機械手升降裝置，機械手升降裝置通過驅動上述的手指翻轉氣缸帶動手指夾持裝置旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：上述的機械手升降裝置包括設置在旋轉擺臂上的升降氣缸，升降氣缸由上至下驅動連接手指翻轉氣缸帶動其抬升或下降。

4.根據權利要求3所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：在位于升降氣缸的兩側設置升降導向裝置，導向裝置包括與升降氣缸平行的導向柱，導向柱連接手指翻轉氣缸，旋轉擺臂對應上述的導向柱設置導向軸套。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：在位于機械抓手裝置與機械臂升降裝置之間設置旋轉式擺臂裝置，上述的兩組機械抓手裝置安裝在上述的旋轉式擺臂裝置上，機械臂升降裝置傳動上述的旋轉式擺臂裝置抬升或下降，在位于主機架上還設置控制電箱。

6.根據權利要求5所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：旋轉式擺臂裝置包括：基座、旋轉裝置、旋轉擺臂，上述的機械臂升降裝置驅動連接基座的底部處，基座的頂部設置旋轉裝置，旋轉裝置旋轉驅動上述的旋轉擺臂，機械抓手裝置分別設置在旋轉擺臂的兩端。

7.根據權利要求6所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：旋轉裝置包括固定于基座上的氣動擺臂氣缸，氣動擺臂氣缸旋轉驅動置于其頂部處的旋轉擺臂。

8.根據權利要求7所述的一種適用于模型加工的氣動抓手，其特征在于：在位于旋轉擺臂的上部處設置平衡桿，平衡桿上設置有平衡尺。