[實用新型]一種適用于模型加工的氣動抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820794082.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208451620U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉學(xué)深
• 申請（專利權(quán)）人: 江華順林模型科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型涉及一種適用于模型加工的氣動抓手，包括主機架以及設(shè)置在主機架上的機械臂升降裝置，在位于機械臂升降裝置的上部處設(shè)置兩組機械抓手裝置，機械抓手裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂下部的手指翻轉(zhuǎn)氣缸，手指翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接手指夾持裝置，上述的手指夾持裝置為氣動平行氣爪。本實用新型的優(yōu)點在于：抓取動作精準(zhǔn)，多維度，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，提高了利用率節(jié)省成本。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及模型加工研發(fā)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于模型加工的氣動抓手。

背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，然而，目前來看。單臂的較多，雙臂的研發(fā)尤其適用于模型加工使用的，則相對較少，需進一步的研發(fā)改進。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的之一在于提供一種適用于模型加工的氣動抓手，尤其是一種性能更佳且適用于模型加工的氣動抓手。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種適用于模型加工的氣動抓手，包括主機架以及設(shè)置在主機架上的機械臂升降裝置，在位于機械臂升降裝置的上部處設(shè)置兩組機械抓手裝置，機械抓手裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂下部的手指翻轉(zhuǎn)氣缸，手指翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接手指夾持裝置，上述的手指夾持裝置為氣動平行氣爪。

進一步的，在位于旋轉(zhuǎn)擺臂上設(shè)置機械手升降裝置，機械手升降裝置通過驅(qū)動上述的手指翻轉(zhuǎn)氣缸帶動手指夾持裝置旋轉(zhuǎn)。

進一步的，上述的機械手升降裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂上的升降氣缸，升降氣缸由上至下驅(qū)動連接手指翻轉(zhuǎn)氣缸帶動其抬升或下降。

進一步的，在位于升降氣缸的兩側(cè)設(shè)置升降導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括與升降氣缸平行的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱連接手指翻轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擺臂對應(yīng)上述的導(dǎo)向柱設(shè)置導(dǎo)向軸套。

進一步的，在位于機械抓手裝置與機械臂升降裝置之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置，上述的兩組機械抓手裝置安裝在上述的旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置上，機械臂升降裝置傳動上述的旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置抬升或下降，在位于主機架上還設(shè)置控制電箱。

進一步的，旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置包括：基座、旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)擺臂，上述的機械臂升降裝置驅(qū)動連接基座的底部處，基座的頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述的旋轉(zhuǎn)擺臂，機械抓手裝置分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂的兩端。

進一步的，旋轉(zhuǎn)裝置包括固定于基座上的氣動擺臂氣缸，氣動擺臂氣缸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動置于其頂部處的旋轉(zhuǎn)擺臂。

優(yōu)選的，在位于旋轉(zhuǎn)擺臂的上部處設(shè)置平衡桿，平衡桿上設(shè)置有平衡尺。

本實用新型的優(yōu)點在于：抓取動作精準(zhǔn)，多維度，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，提高了利用率節(jié)省成本。

附圖說明：

附圖1為實施例1的雙臂機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖2為實施例1的雙臂機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖3為實施例1的雙臂機械手的機械臂升降裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖4為實施例1的雙臂機械手的機械臂升降裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖5為實施例1的雙臂機械手的旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖6為實施例1的雙臂機械手的旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖7為實施例1的雙臂機械手的機械抓手裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖8為實施例1的雙臂機械手的機械抓手裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：