[實(shí)用新型]一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820793677.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208498397U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳綠泰威科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的裝置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一側(cè)嵌入有透明窗(2)，且所述基座(1)的內(nèi)部設(shè)有車載雷達(dá)(3)，所述車載雷達(dá)(3)的探測端朝向透明窗(2)，所述基座(1)的上端設(shè)有密封蓋(4)，所述密封蓋(4)的下端面延伸至基座(1)上端端面外側(cè)的下方，所述密封蓋(4)的上端面兩側(cè)設(shè)有安裝座(6)，所述基座(1)的下端面外側(cè)設(shè)有防撞環(huán)(5)，所述防撞環(huán)(5)的外環(huán)面呈弧形，所述防撞環(huán)(5)的下端所對應(yīng)的基座(1)下端面設(shè)有若干均勻分布的緩沖裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的裝置，其特征在于，所述車載雷達(dá)(3)上外環(huán)面遠(yuǎn)離探測端的后側(cè)及兩側(cè)均設(shè)有緩沖定位彈簧(11)，所述緩沖定位彈簧(11)的另一端連接至基座(1)的內(nèi)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的裝置，其特征在于，所述緩沖裝置(7)包括連接座(701)和轉(zhuǎn)動輥(702)，所述連接座(701)的一端安裝在基座(1)的下端面，所述連接座(701)的另一端連接轉(zhuǎn)動輥(702)，且所述轉(zhuǎn)動輥(702)的下端面與防撞環(huán)(5)的下端面相平齊。

4.一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3任意一項所述的無人駕駛設(shè)備避免障礙的裝置的車載雷達(dá)(3)，所述車載雷達(dá)(3)通過導(dǎo)線連接信號接收模塊(8)，所述信號接收模塊(8)電性連接有決策模塊(9)，所述決策模塊(9)包括數(shù)據(jù)分析處理模塊(901)、決策算法模塊(902)和實(shí)施指令模塊(903)，且所述信號接收模塊(8)電性連接數(shù)據(jù)分析處理模塊(901)，所述數(shù)據(jù)分析處理模塊(901)電性連接決策算法模塊(902)，所述決策算法模塊(902)電性連接實(shí)施指令模塊(903)，且所述實(shí)施指令模塊(903)電性連接有控制執(zhí)行模塊(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人駕駛設(shè)備避免障礙的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制執(zhí)行模塊(10)包括動力系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(101)、制動系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(102)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(103)，所述實(shí)施指令模塊(903)分別與動力系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(101)、制動系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(102)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊(103)之間電性連接。