[實用新型]一種無人駕駛設備避免障礙的裝置及系統

有效

• 申請號: 201820793677.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208498397U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王棟梁
• 申請（專利權）人: 深圳綠泰威科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型公開了一種無人駕駛設備避免障礙的裝置及系統，包括基座，基座的一側嵌入有透明窗，且基座的內部設有車載雷達，車載雷達的探測端朝向透明窗，基座的上端設有密封蓋，密封蓋的下端面延伸至基座上端端面外側的下方，密封蓋的上端面兩側設有安裝座，基座的下端面外側設有防撞環，防撞環的外環面呈弧形，防撞環的下端所對應的基座下端面設有若干均勻分布的緩沖裝置。本實用新型在使用的過程中，能避免車載雷達發生損壞，且在系統的運行過程中，系統能夠有效的對無人駕駛設備行駛過程中出現行駛障礙的情況進行處理，確保了無人駕駛設備行駛的安全，有利于無人駕駛設備的使用。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛設備技術領域，尤其涉及一種無人駕駛設備避免障礙的裝置及系統。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標，無人駕駛汽車在行駛的過程中，針對道路上出現的障礙，需要及時的判別并進行處理，然而傳統的無人駕駛設備在針對行駛過程中出現行駛障礙的情況，不能夠進行有效的處理，且傳統的無人駕駛設備用避免障礙的裝置在使用的過程中容易發生損毀。為此，我們提出了一種無人駕駛設備避免障礙的裝置及系統。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種無人駕駛設備避免障礙的裝置，其能解決傳統的無人駕駛設備用避免障礙的裝置在使用的過程中容易發生損毀的技術問題。

本實用新型的目的之二在于提供一種無人駕駛設備避免障礙的系統，其能解決傳統的無人駕駛設備在針對行駛過程中出現行駛障礙的情況，不能夠進行有效的處理的技術問題。

本實用新型的目的之一采用以下技術方案實現：

一種無人駕駛設備避免障礙的裝置，包括基座，所述基座的一側嵌入有透明窗，且所述基座的內部設有車載雷達，所述車載雷達的探測端朝向透明窗，所述基座的上端設有密封蓋，所述密封蓋的下端面延伸至基座上端端面外側的下方，所述密封蓋的上端面兩側設有安裝座，所述基座的下端面外側設有防撞環，所述防撞環的外環面呈弧形，所述防撞環的下端所對應的基座下端面設有若干均勻分布的緩沖裝置。

優選的，所述車載雷達上外環面遠離探測端的后側及兩側均設有緩沖定位彈簧，所述緩沖定位彈簧的另一端連接至基座的內表面。

優選的，所述緩沖裝置包括連接座和轉動輥，所述連接座的一端安裝在基座的下端面，所述連接座的另一端連接轉動輥，且所述轉動輥的下端面與防撞環的下端面相平齊。

本實用新型的目的之二采用以下技術方案實現：

一種無人駕駛設備避免障礙的系統，包括如上述任意一種無人駕駛設備避免障礙的裝置的車載雷達，所述車載雷達通過導線連接信號接收模塊，所述信號接收模塊電性連接有決策模塊，所述決策模塊包括數據分析處理模塊、決策算法模塊和實施指令模塊，且所述信號接收模塊電性連接數據分析處理模塊，所述數據分析處理模塊電性連接決策算法模塊，所述決策算法模塊電性連接實施指令模塊，且所述實施指令模塊電性連接有控制執行模塊。

優選的，所述控制執行模塊包括動力系統控制執行模塊、制動系統控制執行模塊和轉向系統控制執行模塊，所述實施指令模塊分別與動力系統控制執行模塊、制動系統控制執行模塊以及轉向系統控制執行模塊之間電性連接。