[實用新型]一種自動化機械手臂

有效

• 申請號: 201820793412.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208451619U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉學深
• 申請（專利權）人: 東莞市眾森模型禮品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J9/14;B22D31/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型公開了一種自動化機械手臂，包括機械手基座、機械手機構，所述機械手機構固定在所述機械手基座上，所述機械手基座與所述機械手機構的連接處設有滑動機構，所述機械手基座上設有水平滑軌，所述滑動機構固定在所述水平滑軌上，所述滑動機構上設有垂直滑軌，所述機械手機構架設在所述垂直滑軌上，所述機械手基座上設有與所述水平滑軌相匹配的平移氣缸，所述平移氣缸驅動所述滑動機構進行水平移動，所述滑動機構上設有與所述垂直滑軌相匹配的升降氣缸，所述升降氣缸驅動所述機械手機構進行上下移動。本實用新型的一種自動化機械手臂通過機械手機構對模型的抓取，從而避免了人為操作，避免了對操作人員的工作隱患，提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于模型加工機械技術領域，具體地說，涉及一種自動化機械手臂。

背景技術

金屬模型，是現有模型產品中較為常見的一種，一般質量好的金屬模型均采用合金制作，因合金的結構堅硬，成型性良好，延展性佳，產品成型后結構美觀，質感強烈，因此合金模型受到大眾的喜愛，尤其是在軍事模型、飛機模型、汽車模型等模型產品中更受歡迎。

一般模型需要先進行垃圾包切除，在進行水口沖切，一般操作方式是通過人工將成型后的模型放入到垃圾包沖切機后再放置到水口沖切機中，該操作較為費時，同時人工操作時無法流暢操作，總是會使一臺機部分時間閑置，影響工作效率，同時機械操作也對操作人員存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本發明的所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動將模型放置到對應的垃圾包沖切裝置與水口沖切裝置中的自動化機械手臂。

本發明解決上述技術問題的技術方案為：

一種自動化機械手臂，包括機械手基座、機械手機構，所述機械手機構固定在所述機械手基座上，所述機械手基座與所述機械手機構的連接處設有滑動機構，所述機械手基座上設有水平滑軌，所述滑動機構固定在所述水平滑軌上，所述滑動機構上設有垂直滑軌，所述機械手機構架設在所述垂直滑軌上，所述機械手基座上設有與所述水平滑軌相匹配的平移氣缸，所述平移氣缸驅動所述滑動機構進行水平移動，所述滑動機構上設有與所述垂直滑軌相匹配的升降氣缸，所述升降氣缸驅動所述機械手機構進行上下移動。

具體的，所述機械手機構包括氣爪安裝臂與3個平行氣爪，3個所述平行氣爪平均固定在所述氣爪安裝臂上，所述氣爪安裝臂架設在所述垂直軌道上。

具體的，所述平行氣爪包括氣爪座與氣爪，所述氣爪座固定在氣爪安裝臂上，所述氣爪可活動固定在所述氣爪座上，所述氣爪座控制所述氣爪。

具體的，所述水平滑軌為兩條，平行設置在所述機械手基座上，所述平移氣缸設置在兩條所述水平滑軌中間位置。

具體的，所述垂直滑軌為兩條，平行設置在所述滑動機構的兩側，所述升降氣缸位于兩條所述垂直滑軌的中間位置。

具體的，所述機械手基座位于所述水平滑軌的兩端處分別設有定位機構，所述定位機構與所述滑動機構相匹配。

具體的，所述定位機構包括定位螺栓與緩沖器，所述定位螺栓與緩沖器上下平行排列。

本實用新型的具有以下有益效果：通過機械手機構對模型的抓取，從而避免了人為操作，避免了對操作人員的工作隱患，此外，采用平行氣爪的設置，可同時抓取多個模型同時輸送，即可以避免機械的限制，提高工作效率，同時，機械操作也使放置或抓取時定位更為準確，成品率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動化合金沖水口機的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型全自動化合金沖水口機的俯視面結構示意圖。

圖3為本實用新型模型水口沖切裝置的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型模型水口沖切裝置的正面結構示意圖。