[實用新型]一種自動化機械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820793412.9 | 申請日： | 2018-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN208451619U | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉學深 | 申請（專利權）人： | 東莞市眾森模型禮品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/02;B25J9/14;B22D31/00 |
| 代理公司： | 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飛峰 |
| 地址： | 523469 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手基座 機械手機構 滑動機構 自動化機械 垂直滑軌 水平滑軌 手臂 本實用新型 平移氣缸 升降氣缸 匹配 抓取 驅(qū)動 工作效率 上下移動 手機 構架 | ||
1.一種自動化機械手臂，其特征在于：包括機械手基座（41）、機械手機構（42），所述機械手機構（42）固定在所述機械手基座（41）上，所述機械手基座（41）與所述機械手機構（42）的連接處設有滑動機構（43），所述機械手基座（41）上設有水平滑軌（411），所述滑動機構（43）固定在所述水平滑軌（411）上，所述滑動機構（43）上設有垂直滑軌（431），所述機械手機構（42）架設在所述垂直滑軌（431）上，所述機械手基座（41）上設有與所述水平滑軌（411）相匹配的平移氣缸（412），所述平移氣缸（412）驅(qū)動所述滑動機構（43）進行水平移動，所述滑動機構（43）上設有與所述垂直滑軌（431）相匹配的升降氣缸（432），所述升降氣缸（432）驅(qū)動所述機械手機構（42）進行上下移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述機械手機構（42）包括氣爪安裝臂（421）與3個平行氣爪（422），3個所述平行氣爪（422）平均固定在所述氣爪安裝臂（421）上，所述氣爪安裝臂（421）架設在所述垂直軌道上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述平行氣爪（422）包括氣爪座（423）與氣爪（424），所述氣爪座（423）固定在氣爪安裝臂（421）上，所述氣爪（424）可活動固定在所述氣爪座（423）上，所述氣爪座（423）控制所述氣爪（424）。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述水平滑軌（411）為兩條，平行設置在所述機械手基座（41）上，所述平移氣缸（412）設置在兩條所述水平滑軌（411）中間位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述垂直滑軌（431）為兩條，平行設置在所述滑動機構（43）的兩側(cè)，所述升降氣缸（432）位于兩條所述垂直滑軌（431）的中間位置。
6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述機械手基座（41）位于所述水平滑軌（411）的兩端處分別設有定位機構（44），所述定位機構（44）與所述滑動機構（43）相匹配。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動化機械手臂，其特征在于：所述定位機構（44）包括定位螺栓（441）與緩沖器（442），所述定位螺栓（441）與緩沖器（442）上下平行排列。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東莞市眾森模型禮品有限公司，未經(jīng)東莞市眾森模型禮品有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820793412.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
