[實用新型]一種應用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置

有效

• 申請號: 201820791559.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208695423U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張延兵;代志永;宋高峰;錢瑞明;張一輝;許映秋
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院;南京聚特機器人技術有限公司
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B08B1/04;B62D57/024;G01B17/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

本實用新型公開了一種應用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，XY方向二維直線運動模塊設置在爬壁式本體上方，支撐架與轉盤模塊包括支撐架和下圓盤，在支撐架一端連接XY方向二維直線運動模塊，支撐架另一端連接下圓盤，在下圓盤上安裝Z方向作業模塊，Z方向作業模塊包括壁面清掃模塊、耦合劑涂抹模塊和厚度檢測模塊，耦合劑涂抹模塊的耦合劑涂抹裝置通過耦合劑涂抹裝置連接架連接在滾珠絲杠副的絲杠螺母上。本實用新型從傳統的單維直線運動創新為三維直線運動測厚，實現了由沿直線測厚到完成平面的測厚的創新，使測厚結果更加精確；由水耦合方式創新為工業用耦合劑方式，解決了其攜帶、涂抹等關鍵問題，耦合效果更好，用量少，檢測精度更高。

技術領域

本發明涉及設備智能檢測技術領域，特別涉及一種應用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置。

背景技術

由于世界范圍內對石油、化工、燃氣、發電等領域的強調，大型金屬罐體已成為很多行業中必不可少的、重要的基礎設施。大型金屬罐體（化工儲罐、大型鍋爐、高壓容器等）涉及到生命安全、危險系數大，屬于特種設備領域，其金屬結構部分承擔著非常重要的安全主導因素，一旦其發生結構損傷失效，將會導致嚴重的安全事故，并會造成大面積的二次事故，因此對設備本體結構的損傷檢測一直是特種設備檢驗工作的重中之重。目前大多數大型金屬罐體檢測過程中，設備須處于停行狀態，檢驗人員攜帶檢測儀器靠近金屬結構設備表面進行手動操作，實現對設備本體的檢測。這種檢測方法存在如下問題：檢測需要大量的輔助工作（如腳手架的搭設）；在一些高溫、高壓、高輻射、高電磁場等特定使用環境中，會對檢驗人員造成身體上的傷害；整個檢驗周期在數月以上，無法對罐體檢測數據進行實時的反饋。因此，有必要研究一種能完成大型金屬罐體表面清掃以及預處理的裝置，以便檢測工作的高效運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，解決了現有特種設備壁厚檢測領域中步進精度低、機器人作業內容單一、結構設計冗余等問題，其結構簡單，吸附可靠，系統性強，功能全面，互換性高，適用于化工儲罐、大型鍋爐、高壓容器等各種大型金屬罐體的清掃預處理的裝置，以便檢測工作的高效運行。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種應用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，包括爬壁式本體、XY方向二維直線運動模塊、支撐架與轉盤模塊和Z方向作業模塊，XY方向二維直線運動模塊包括X直線運動模塊和Y直線運動模塊，XY方向二維直線運動模塊設置在爬壁式本體上方，支撐架與轉盤模塊包括支撐架和下圓盤，支撐架設置為L型，在支撐架一端連接XY方向二維直線運動模塊，支撐架另一端連接下圓盤，在下圓盤上安裝Z方向作業模塊，其中Z方向作業模塊包括壁面清掃模塊、耦合劑涂抹模塊和厚度檢測模塊，壁面清掃模塊、耦合劑涂抹模塊和厚度檢測模塊間隔120°安裝在下圓盤下方，耦合劑涂抹模塊包括滾珠絲杠副和耦合劑涂抹裝置，耦合劑涂抹裝置通過耦合劑涂抹裝置連接架連接在滾珠絲杠副的絲杠螺母上，耦合劑涂抹裝置包括滑塊三、導軌三、微型直流電機三、耦合劑桶、微型絲杠和微型絲杠螺母，滑塊三連接耦合劑涂膜裝置連接板，耦合劑涂膜裝置連接板連接耦合劑涂膜裝置連接架，滑塊三設置在導軌三上，導軌三固定在滾珠絲杠副的固定板上，耦合劑涂膜裝置連接板一側設置微型直流電機三，另一側設置微型絲杠，由微型直流電機三帶動微型絲杠轉動，微型絲杠上設置微型絲杠螺母，微型絲杠螺母上安裝活塞，微型絲杠懸空端伸入耦合劑桶中，在耦合劑桶一端設置針筒，針筒連接海綿，在海綿兩側對稱設置導輪，導輪通過導輪連接架連接到耦合劑桶。

微型直流電機三通過微型絲杠聯軸器連接微型絲杠，在微型絲杠與微型絲杠聯軸器連接一端設置軸承，在耦合劑桶開口一端設置上外罩和下外罩，上外罩和下外罩卡合后安裝在耦合劑桶桶口，并且微型絲杠聯軸器、軸承和耦合劑涂膜裝置連接板位于上外罩和下外罩內側，微型直流電機三位于上外罩和下外罩外側，在微型直流電機三下方還設置微型直流電機支架，微型直流電機支架固定在滾珠絲杠副的固定板上。