[實用新型]一種應(yīng)用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820791559.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208695423U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張延兵;代志永;宋高峰;錢瑞明;張一輝;許映秋
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院;南京聚特機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B08B1/04;B62D57/024;G01B17/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

1.一種應(yīng)用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，其特征在于：包括爬壁式本體、XY方向二維直線運動模塊、支撐架與轉(zhuǎn)盤模塊和Z方向作業(yè)模塊，XY方向二維直線運動模塊包括X直線運動模塊和Y直線運動模塊，XY方向二維直線運動模塊設(shè)置在爬壁式本體上方，支撐架與轉(zhuǎn)盤模塊包括支撐架和下圓盤，支撐架設(shè)置為L型，在支撐架一端連接XY方向二維直線運動模塊，支撐架另一端連接下圓盤，在下圓盤上安裝Z方向作業(yè)模塊，其中Z方向作業(yè)模塊包括壁面清掃模塊、耦合劑涂抹模塊和厚度檢測模塊，壁面清掃模塊、耦合劑涂抹模塊和厚度檢測模塊間隔120°安裝在下圓盤下方，耦合劑涂抹模塊包括滾珠絲杠副和耦合劑涂抹裝置，耦合劑涂抹裝置通過耦合劑涂抹裝置連接架連接在滾珠絲杠副的絲杠螺母上，耦合劑涂抹裝置包括滑塊三、導(dǎo)軌三、微型直流電機三、耦合劑桶、微型絲杠和微型絲杠螺母，滑塊三連接耦合劑涂膜裝置連接板，耦合劑涂膜裝置連接板連接耦合劑涂膜裝置連接架，滑塊三設(shè)置在導(dǎo)軌三上，導(dǎo)軌三固定在滾珠絲杠副的固定板上，耦合劑涂膜裝置連接板一側(cè)設(shè)置微型直流電機三，另一側(cè)設(shè)置微型絲杠，由微型直流電機三帶動微型絲杠轉(zhuǎn)動，微型絲杠上設(shè)置微型絲杠螺母，微型絲杠螺母上安裝活塞，微型絲杠懸空端伸入耦合劑桶中，在耦合劑桶一端設(shè)置針筒，針筒連接海綿，在海綿兩側(cè)對稱設(shè)置導(dǎo)輪，導(dǎo)輪通過導(dǎo)輪連接架連接到耦合劑桶。

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，其特征在于：微型直流電機三通過微型絲杠聯(lián)軸器連接微型絲杠，在微型絲杠與微型絲杠聯(lián)軸器連接一端設(shè)置軸承，在耦合劑桶開口一端設(shè)置上外罩和下外罩，上外罩和下外罩卡合后安裝在耦合劑桶桶口，并且微型絲杠聯(lián)軸器、軸承和耦合劑涂膜裝置連接板位于上外罩和下外罩內(nèi)側(cè)，微型直流電機三位于上外罩和下外罩外側(cè)，在微型直流電機三下方還設(shè)置微型直流電機支架，微型直流電機支架固定在滾珠絲杠副的固定板上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種應(yīng)用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，其特征在于：滾珠絲杠副包括固定板，在固定板上設(shè)置絲杠電機支架連接絲杠電機，絲杠電機連接聯(lián)軸器連接絲杠，在絲杠上設(shè)置絲杠螺母，在絲杠與聯(lián)軸器連接一端設(shè)置絲杠軸承-左，在絲杠軸承-左外側(cè)設(shè)置絲杠固定座，在絲杠固定座端部設(shè)置絲杠軸承端蓋，在絲杠軸承端蓋外側(cè)還設(shè)置鎖緊螺母，在絲杠固定座下方設(shè)置襯套，襯套下端固定在固定板上，在絲杠另一端設(shè)置絲杠軸承-右，在絲杠軸承-右外側(cè)設(shè)置軸承座，在絲杠軸承-右外側(cè)端部設(shè)置軸承擋圈，其中固定板一端固定在下圓盤下方。

4.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于大型金屬罐體表面的耦合劑涂抹裝置，其特征在于：所述爬壁式本體包括箱體，箱體設(shè)置為中間設(shè)有下沉凹槽的折板，在箱體上安裝有兩個相對的磁輪行走機構(gòu)，磁輪行走機構(gòu)包括直流電機、主動軸、從動軸和磁輪，直流電機安裝在箱體的凹槽處，直流電機連接直角減速器，直角減速器連接直角減速器輸出軸，直角減速器輸出軸連接主動軸，主動軸通過鏈條連接兩個從動軸，每個從動軸上設(shè)置一個磁輪，磁輪設(shè)置為圓柱體，由鐵軛-永磁體-鐵軛-永磁體-鐵軛依次排列而成，磁輪外部覆蓋一層橡膠，主動軸上設(shè)置主動軸軸承和兩個主動鏈輪，從動軸上設(shè)置從動軸軸承和從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，主動軸通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動磁輪的運動，從動鏈輪通過平鍵連接在從動軸上，從動軸兩邊安裝有從動軸軸承和從動軸軸承座，從動軸軸承座用螺栓固定在箱體上，箱體上相對應(yīng)的位置開有U型孔，主動鏈輪通過平鍵連接在主動軸上，主動軸兩邊安裝有主動軸軸承和主動軸軸承座，主動軸軸承座用螺栓固定在箱體上，箱體上相對應(yīng)的位置開有U型孔。