[實用新型]一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機

有效

• 申請號: 201820791197.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208200213U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張秀麗;閆成功;李連豪;楊艷娟;仝振偉;裴志南;吳亞文;陳廉杰;許曉強;呂昊;祁淦;曹倪
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C23/88
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，包括副車架總成和履帶行走總成，履帶行走總成連接有發動機，發動機位于副車架總成上，副車架總成位于履帶行走總成上方，副車架總成上設置有起重臂回轉臺，起重臂回轉臺上鉸接起重臂總成的一端，起重臂總成的另一端連接有起重吊鉤，副車架總成上固定有支腿回轉臺，支腿回轉臺鉸接有蛙型支腿總成，蛙型支腿總成的末端連接有永磁防護支撐底板總成。本實用新型可以有效的對起重機的易傾覆隱患進行監控，從而可以在一定程度上提高起重機的工作潛能和工況適應性，且對于目前市場上的各類起重機具有通用性，而不僅僅局限于本說明中所主要提到的蜘蛛起重機。

技術領域

本實用新型屬于起重設備技術領域，具體涉及一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機。

背景技術

隨著社會的發展，各種類型的起重機作為施工中的主要運輸機械，在各行各業得到了廣泛應用。起重機的工作特點是根據需要將物品在很大空間內升降和搬運，屬于危險作業。目前，在建筑施工中，由起重機引起的人員傷亡和設備事故經常發生，重大事故發生率居高不下。這些起重機事故給國家財產和人民的生命安全帶來嚴重損害，也給各企業敲響了警鐘。

分析起重機事故的原因，研究預防塔機事故的措施對于減少建筑事故的發生意義重大。塔機事故類型主要有整體傾翻 、折臂、斷繩、吊物脫鉤、斷折或變形、脫軌、漏電、操作失控等。根據對起重機塔機事故的不完全統計，并對塔機發生重大事故進行分析，得出在所有塔機事故中，塔機整體傾翻事故最多，為40%左右。

為了防止傾翻事故的發生，起重機行業已經采取了多種防范措施，包括制定嚴格的作業環境要求，配置超載限制器，上下升極限位置限制器、幅度指示器、風速、風級報警器、漏電保護器等附加裝置。以上所述，都表現出了防止起重機傾翻事故發生的重要意義和必要性。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，以輔助解決上述背景技術中提出的起重機易傾覆問題。

本實用新型的技術方案具體為：

一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，包括副車架總成和履帶行走總成，履帶行走總成連接有發動機，發動機位于副車架總成上，副車架總成位于履帶行走總成上方，副車架總成上設置有起重臂回轉臺，起重臂回轉臺上鉸接起重臂總成的一端，起重臂總成的另一端連接有起重吊鉤，副車架總成上固定有支腿回轉臺，支腿回轉臺鉸接有蛙型支腿總成，蛙型支腿總成的末端連接有永磁防護支撐底板總成。

所述蛙型支腿總成為三級支腿，第一級支腿鉸接在支腿回轉臺上，第三級支腿與永磁防護支撐底板總成連接。

所述永磁防護支撐底板總成包括起重機支撐底板外殼體，起重機支撐底板外殼體上方設置有帶有銷孔的耳板，永磁防護支撐底板總成通過耳板與蛙型支腿總成連接，起重機支撐底板外殼體的兩側設置有外殼體側板，外殼體側板通過螺栓固定在起重機支撐底板外殼體上，外殼體側板上設置有軸承座孔，軸承座孔通過軸承與動磁鐵轉軸連接。

所述永磁防護支撐底板總成上設有壓力傳感器，壓力傳感器設置有4個，壓力傳感器位于永磁防護支撐底板總成下部的四個角處，壓力傳感器與感應電路集成板及電源連接。

所述動磁鐵轉軸設置于起重機支撐底板外殼體內部，動磁鐵轉軸的兩端通過軸承安裝在外殼體側板上的軸承座孔中，動磁鐵轉軸連接在相對的兩個外殼體側板之間，動磁鐵轉軸上固定有動磁鐵，動磁鐵下方設置有定磁鐵，定磁鐵位于起重機支撐底板外殼體內部的下方，動磁鐵轉軸通過同步帶與伺服電機連接，伺服電機與感應電路集成板及電源連接。

所述動磁鐵、定磁鐵至少設有一組，動磁鐵轉軸上還固定有推力盤，每個動磁鐵轉軸上的推力盤均與推力連桿相連，其中一根動磁鐵轉軸通過同步帶連接伺服電機。

所述動磁鐵、定磁鐵均為銣鐵硼磁鐵。