[實(shí)用新型]一種具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820791197.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208200213U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秀麗;閆成功;李連豪;楊艷娟;仝振偉;裴志南;吳亞文;陳廉杰;許曉強(qiáng);呂昊;祁淦;曹倪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/78
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/78;B66C23/88
• 代理公司: 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

1.一種具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：包括副車(chē)架總成（3）和履帶行走總成（8），履帶行走總成（8）連接有發(fā)動(dòng)機(jī)（7），發(fā)動(dòng)機(jī)（7）位于副車(chē)架總成（3）上，副車(chē)架總成（3）位于履帶行走總成（8）上方，副車(chē)架總成（3）上設(shè)置有起重臂回轉(zhuǎn)臺(tái)（2），起重臂回轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上鉸接起重臂總成（4）的一端，起重臂總成（4）的另一端連接有起重吊鉤（5），副車(chē)架總成（3）上固定有支腿回轉(zhuǎn)臺(tái)（1），支腿回轉(zhuǎn)臺(tái)（1）鉸接有蛙型支腿總成（9），蛙型支腿總成（9）的末端連接有永磁防護(hù)支撐底板總成（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述蛙型支腿總成（9）為三級(jí)支腿，第一級(jí)支腿鉸接在支腿回轉(zhuǎn)臺(tái)（1）上，第三級(jí)支腿與永磁防護(hù)支撐底板總成（6）連接。

3.如權(quán)利要求1所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述永磁防護(hù)支撐底板總成（6）包括起重機(jī)支撐底板外殼體（10），起重機(jī)支撐底板外殼體（10）上方設(shè)置有帶有銷(xiāo)孔的耳板（11），永磁防護(hù)支撐底板總成（6）通過(guò)耳板（11）與蛙型支腿總成（9）連接，起重機(jī)支撐底板外殼體（10）的兩側(cè)設(shè)置有外殼體側(cè)板（12），外殼體側(cè)板（12）通過(guò)螺栓（23）固定在起重機(jī)支撐底板外殼體（10）上，外殼體側(cè)板（12）上設(shè)置有軸承座孔（13），軸承座孔（13）通過(guò)軸承與動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）連接。

4.如權(quán)利要求1或3所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述永磁防護(hù)支撐底板總成（6）上設(shè)有壓力傳感器（15），壓力傳感器（15）設(shè)置有4個(gè)，壓力傳感器（15）位于永磁防護(hù)支撐底板總成（6）下部的四個(gè)角處，壓力傳感器（15）與感應(yīng)電路集成板及電源（16）連接。

5.如權(quán)利要求3所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）設(shè)置于起重機(jī)支撐底板外殼體（10）內(nèi)部，動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）的兩端通過(guò)軸承安裝在外殼體側(cè)板（12）上的軸承座孔（13）中，動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）連接在相對(duì)的兩個(gè)外殼體側(cè)板（12）之間，動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）上固定有動(dòng)磁鐵（17），動(dòng)磁鐵（17）下方設(shè)置有定磁鐵（18），定磁鐵（18）位于起重機(jī)支撐底板外殼體（10）內(nèi)部的下方，動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）通過(guò)同步帶（19）與伺服電機(jī)（20）連接，伺服電機(jī)（20）與感應(yīng)電路集成板及電源（16）連接。

6.如權(quán)利要求5所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)磁鐵（17）、定磁鐵（18）至少設(shè)有一組，動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）上還固定有推力盤(pán)（21），每個(gè)動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）上的推力盤(pán)（21）均與推力連桿（22）相連，其中一根動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)軸（14）通過(guò)同步帶（19）連接伺服電機(jī)（20）。

7.如權(quán)利要求5所述的具有永磁防護(hù)裝置的防傾覆蜘蛛起重機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)磁鐵（17）、定磁鐵（18）均為銣鐵硼磁鐵。