[實用新型]一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置

有效

• 申請號: 201820791196.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208346785U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張秀麗;周思理;李擁軍;張茂亮;吳亞文;萬欣娣;仝振偉;鄭新齊;崔成成;裴志南
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，包括筒身與筒蓋，筒蓋上方設置有手柄，手柄通過下方的連接桿與筒蓋連接，筒身內設有伸縮齒盤機構，伸縮齒盤機構上設有齒子，筒身側壁上開有與齒子匹配的開口，伸縮齒盤機構上固定有主桿，主桿的上端伸入到連接桿的下部，主桿與連接桿在相應位置上均設有銷釘孔，銷釘孔中配合有銷釘。本實用新型的伸縮齒盤機構中的伸縮齒仿生貓爪的伸縮動作，鋼絲軟繩和彈簧類似于貓爪處的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同時收縮時，貓爪收縮，推拉桿類似貓爪處骨骼，用于傳導力，使得伸縮齒收縮和伸出自如，推拉桿固定在導向盤上，可使導向盤在主桿上下滑動的同時也可讓伸縮齒伸出和收回。

技術領域

本實用新型涉及水生植物打撈清除環保設備技術領域，特別涉及一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置。

背景技術

在湖里磷元素過多時造成湖水富營養化，加上夏天溫度較高的情況下，水草易瘋狂生長從而影響水中魚類等生物的繁殖生長。采用大規模機械收割后也會有剩余的水草漂浮在水中，此時不適宜再采用機械打撈，適宜通過人工將水草打撈清理，因此提出一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置。

本實用新型的技術方案具體為：

一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，包括筒身與筒蓋，筒蓋上方設置有手柄，手柄通過下方的連接桿與筒蓋連接，筒身內設有伸縮齒盤機構，伸縮齒盤機構上設有齒子，筒身側壁上開有與齒子匹配的開口，伸縮齒盤機構上固定有主桿，主桿的上端伸入到連接桿的下部，主桿與連接桿在相應位置上均設有銷釘孔，銷釘孔中配合有銷釘。

所述主桿上還套設有導向盤，導向盤位于伸縮齒盤機構的上方，導向盤通過鋼絲軟繩與伸縮齒盤機構連接，伸縮齒盤機構上穿設有推拉桿，推拉桿穿過導向盤，推拉桿與導向盤固定連接，所述連接桿為空心圓筒結構，連接桿上設置有放置槽，推拉桿的上端依次穿過筒蓋、連接桿后配合在放置槽中。

所述伸縮齒盤機構和導向盤同軸心安裝在主桿上，伸縮齒盤機構包括伸縮齒盤Ⅰ和伸縮齒盤Ⅱ，導向盤包括導向盤Ⅰ和導向盤Ⅱ，位于筒身底部的伸縮齒盤Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撐板，推拉桿的下端依次穿過導向盤Ⅱ、伸縮齒盤Ⅱ后固定在導向盤Ⅰ上，推拉桿上穿設有銷釘，銷釘位于伸縮齒盤Ⅱ的下方。

所述伸縮齒盤機構包括基座底盤，齒子為伸縮齒，伸縮齒設置在基座底盤上，基座底盤上開設有伸縮齒槽，伸縮齒配合在伸縮齒槽中，伸縮齒的尾部套設在壓簧中，伸縮齒的上方設置有限位板，限位板卡在基座底盤上，限位板的上方固定有滾輪機構，伸縮齒的頭部螺紋連接有繩扣，繩扣上連接有鋼絲軟繩的一端，鋼絲軟繩的另一端繞過滾輪機構固定在伸縮齒盤機構上方的導向盤上，鋼絲軟繩在滾輪機構與繩扣之間為水平狀態。

所述伸縮齒設有4-8個，伸縮齒以基座底盤的圓心為中心輻射狀分布。

所述伸縮齒的尾部為圓柱結構，頭部為直角梯形，直角梯形上設有螺紋孔，螺紋孔與繩扣螺紋連接，基座底盤的中心處設有突臺，主桿固定在突臺的中心處，突臺周圍側壁上設有圓孔，伸縮齒的尾部穿過壓簧后配合在圓孔中。

所述滾輪機構包括滾輪，限位板上固定有滾輪支架，滾輪通過滾輪軸固定在滾輪支架上，滾輪軸的端部通過緊定螺釘固定在滾輪支架上。

所述筒身的底部為半球狀結構，半球狀底部上開設有至少一個小孔，筒身整體結構為上端大下端小。

相對于現有技術，本實用新型的伸縮齒盤機構中的伸縮齒仿生貓爪的伸縮動作，鋼絲軟繩和彈簧類似于貓爪處的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同時收縮時，貓爪收縮，推拉桿類似貓爪處骨骼，用于傳導力，使得伸縮齒收縮和伸出自如，推拉桿固定在導向盤上，可使導向盤在主桿上下滑動的同時也可讓伸縮齒伸出和收回，操作人員邊前行邊轉動手柄實現對水草的纏繞打撈。與現有技術相比，此實用新型實用性強，靈活性大，作業成本低，操作簡單，只需一人即可完成，大大提高養護效率。