[實用新型]一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置

有效

• 申請號: 201820791196.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208346785U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張秀麗;周思理;李擁軍;張茂亮;吳亞文;萬欣娣;仝振偉;鄭新齊;崔成成;裴志南
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

1.一種仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：包括筒身（2）與筒蓋（1），筒蓋（1）上方設置有手柄（8），手柄（8）通過下方的連接桿（10）與筒蓋（1）連接，筒身（2）內設有伸縮齒盤機構（3），伸縮齒盤機構（3）上設有齒子，筒身（2）側壁上開有與齒子匹配的開口，伸縮齒盤機構（3）上固定有主桿（4），主桿（4）的上端伸入到連接桿（10）的下部，主桿（4）與連接桿（10）在相應位置上均設有銷釘孔，銷釘孔中配合有銷釘（11）。

2.如權利要求1所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述主桿（4）上還套設有導向盤（6），導向盤（6）位于伸縮齒盤機構（3）的上方，導向盤（6）通過鋼絲軟繩（5）與伸縮齒盤機構（3）連接，伸縮齒盤機構（3）上穿設有推拉桿（7），推拉桿（7）穿過導向盤（6），推拉桿（7）與導向盤（6）固定連接，所述連接桿（10）為空心圓筒結構，連接桿（10）上設置有放置槽（12），推拉桿（7）的上端依次穿過筒蓋（1）、連接桿（10）后配合在放置槽（12）中。

3.如權利要求2所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述伸縮齒盤機構（3）和導向盤（6）同軸心安裝在主桿（4）上，伸縮齒盤機構（3）包括伸縮齒盤Ⅰ和伸縮齒盤Ⅱ，導向盤（6）包括導向盤Ⅰ和導向盤Ⅱ，位于筒身（2）底部的伸縮齒盤Ⅰ的下方焊接有一T型定位支撐板（9），推拉桿（7）的下端依次穿過導向盤Ⅱ、伸縮齒盤Ⅱ后固定在導向盤Ⅰ上，推拉桿（7）上穿設有銷釘，銷釘位于伸縮齒盤Ⅱ的下方。

4.如權利要求1所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述伸縮齒盤機構（3）包括基座底盤（13），齒子為伸縮齒（14），伸縮齒（14）設置在基座底盤（13）上，基座底盤（13）上開設有伸縮齒槽（15），伸縮齒（14）配合在伸縮齒槽（15）中，伸縮齒（14）的尾部套設在壓簧（16）中，伸縮齒（14）的上方設置有限位板（17），限位板（17）卡在基座底盤（13）上，限位板（17）的上方固定有滾輪機構（18），伸縮齒（14）的頭部螺紋連接有繩扣（19），繩扣（19）上連接有鋼絲軟繩（5）的一端，鋼絲軟繩（5）的另一端繞過滾輪機構（18）固定在伸縮齒盤機構（3）上方的導向盤（6）上，鋼絲軟繩（5）在滾輪機構（18）與繩扣（19）之間為水平狀態。

5.如權利要求4所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述伸縮齒（14）設有4-8個，伸縮齒（14）以基座底盤（13）的圓心為中心輻射狀分布。

6.如權利要求4所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述伸縮齒（14）的尾部為圓柱結構，頭部為直角梯形，直角梯形上設有螺紋孔（20），螺紋孔（20）與繩扣（19）螺紋連接，基座底盤（13）的中心處設有突臺（21），主桿（4）固定在突臺（21）的中心處，突臺（21）周圍側壁上設有圓孔（22），伸縮齒（14）的尾部穿過壓簧（16）后配合在圓孔（22）中。

7.如權利要求4所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述滾輪機構（18）包括滾輪（23），限位板（17）上固定有滾輪支架（24），滾輪（23）通過滾輪軸（25）固定在滾輪支架（24）上，滾輪軸（25）的端部通過緊定螺釘（26）固定在滾輪支架（24）上。

8.如權利要求1所述的仿生自動伸縮齒水草打撈裝置，其特征在于：所述筒身（2）的底部為半球狀結構，半球狀底部上開設有至少一個小孔（27），筒身（2）整體結構為上端大下端小。