[實用新型]一種機器人終端裝置有效

申請號：	201820790147.9	申請日：	2018-05-24
公開（公告）號：	CN208224794U	公開（公告）日：	2018-12-11
發明（設計）人：	郭遲;董巍;張藝芬;陳梁;代永紅;崔競松;郭文飛;左文煒	申請（專利權）人：	中山賽伯坦智能科技有限公司;武漢大學;武漢京天電器有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042;G01C21/16;G01S19/47
代理公司：	武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222	代理人：	嚴彥
地址：	528437 廣東省中山市火炬***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	嵌入式ARM模塊慣性導航模塊核心處理單元本實用新型機器人終端攝像頭導航模塊激光雷達傳感器多傳感器信息融合微型化當前機器人集成設置連接控制市場優勢伺服電機芯片連接學習提供硬件基礎體積小機器人芯片
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【權利要求書】：

1.一種機器人終端裝置，其特征在于：包括集成設置的核心處理單元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模塊和多種傳感器，所述傳感器包括GNSS衛星導航模塊、IMU慣性導航模塊、激光雷達和攝像頭，核心處理單元Jetson芯片連接攝像頭和激光雷達，FPGA芯片分別連接GNSS衛星導航模塊和IMU慣性導航模塊、嵌入式ARM模塊；嵌入式ARM模塊連接控制機器人的伺服電機。

2.根據權利要求1所述機器人終端裝置，其特征在于：所述GNSS衛星導航模塊采用司南K505芯片。

3.根據權利要求1所述機器人終端裝置，其特征在于：所述核心處理單元Jetson芯片型號為Jetson TX1，通過USB接口連接激光雷達和攝像頭。

4.根據權利要求1所述機器人終端裝置，其特征在于：所述核心處理單元Jetson芯片連接設置風扇。

5.根據權利要求1所述機器人終端裝置，其特征在于：所述FPGA芯片型號為AlteraCyclone III。

6.根據權利要求1所述機器人終端裝置，其特征在于：所述IMU慣性導航模塊采用ADIS16460芯片。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述機器人終端裝置，其特征在于：嵌入式ARM模塊連接設置LCD模塊。

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