[實用新型]一種駕駛室點焊機器人裝置

有效

• 申請號: 201820789933.7
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208513806U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊偉鋒
• 申請（專利權）人: 煙臺豐澤智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種駕駛室點焊機器人裝置，其結構包括底座、驅動器、活動器、氣缸、垂直活動臂、電纜、水平活動臂、單項電磁閥、固定板、活動塊、進氣柱、吸錫裝置、導熱器、焊頭，本實用新型一種駕駛室點焊機器人裝置，結構上設有吸錫裝置，在進行使用時通過驅動器使焊頭加熱，對工件進行焊接，在產生焊錫液時，啟動單項電磁閥，使氣體進入導閥腔，從而擠壓活塞推桿與彈簧至吸嘴的尾部，然后接通外接電源端子，使線圈得電，從而使主閥與推桿下滑，從而氣體只能從小孔進入推桿上方，擠壓推桿，使其阻隔氣體進入另一側，然后彈簧回彈，產生吸力，吸收焊錫液，從而實現除去焊錫液，防止其阻礙工件的焊接。

技術領域

本實用新型是一種駕駛室點焊機器人裝置，屬于點焊機器人技術領域。

背景技術

眾所周知，點焊是一種駕駛室點焊機器人裝置高速、經濟的連接方法，它適于制造可以采用搭接、接頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、軋制的薄板構件，是把焊件在接頭處接觸面上的個別點焊接起來，工業上，點焊工作大多采用機器人進行焊接工作，對于機器人由于通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。

現有技術公開了申請號為：201620876000.2的一種駕駛室點焊機器人裝置，它包括機體、底板、控制器和“Y”軸滑軌，底板上端面設置有“X”軸滑軌，底板兩端設置有支撐柱并通過支撐柱頂端設置有“Y”軸滑塊，“Y”軸滑塊安裝于“Y”軸滑軌，控制器安裝于“Y”軸滑塊上；機體包括擋座、底盤、“U”型點焊裝置和連接桿，底盤內置有驅動裝置并與控制器電性連接，底盤下端設置有安裝于“X”軸滑軌的“X”軸滑塊，連接桿的頂端鉸接，但是該現有技術在點焊時，焊頭易積累焊錫液，從而使焊接過程易失敗。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種駕駛室點焊機器人裝置，以解決的現有技術在點焊時，焊頭易積累焊錫液，從而使焊接過程易失敗的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種駕駛室點焊機器人裝置，其結構包括底座、驅動器、活動器、氣缸、垂直活動臂、電纜、水平活動臂、單項電磁閥、固定板、活動塊、進氣柱、吸錫裝置、導熱器、焊頭，所述底座的上表面與驅動器的下表面相貼合，所述驅動器與氣缸為一體化結構，所述活動器與垂直活動臂為一體化結構，所述垂直活動臂的左側面與水平活動臂的右側面相貼合，所述電纜與單項電磁閥為電連接，所述固定板的右側面與單項電磁閥的左側面相貼合，所述活動塊與進氣柱為一體化結構，所述導熱器與焊頭為一體化結構，所述進氣柱與吸錫裝置相焊接，所述吸錫裝置包括吸嘴、彈簧、活塞推桿、小孔、推桿、外接電源端子、外殼、定心鐵、線圈、主閥、導閥腔，所述吸嘴與外殼為一體化結構，所述推桿的上表面與定心鐵的下表面相平行，所述彈簧嵌入安裝于外殼的內部，所述小孔與主閥為一體化結構，所述活塞推桿嵌入安裝于外殼的內部，所述外接電源端子與線圈為電連接，所述導閥腔嵌入安裝于外殼的內部。

進一步地，所述單項電磁閥的后面與水平活動臂的正面相貼合。

進一步地，所述活動塊右表面與固定板的內部左表面相貼合。

進一步地，所述外殼與進氣柱為一體化結構。

進一步地，所述水平活動臂為圓柱體結構。

進一步地，所述電纜上設有一層絕緣層，防止觸電。

進一步地，所述吸嘴為圓柱體結構。

有益效果

本實用新型一種駕駛室點焊機器人裝置，結構上設有吸錫裝置，在進行使用時通過驅動器使焊頭加熱，對工件進行焊接，在產生焊錫液時，啟動單項電磁閥，使氣體進入導閥腔，從而擠壓活塞推桿與彈簧至吸嘴的尾部，然后接通外接電源端子，使線圈得電，從而使主閥與推桿下滑，從而氣體只能從小孔進入推桿上方，擠壓推桿，使其阻隔氣體進入另一側，然后彈簧回彈，產生吸力，吸收焊錫液，從而實現除去焊錫液，防止其阻礙工件的焊接。