[實用新型]一種駕駛室點焊機器人裝置

有效

• 申請號: 201820789933.7
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208513806U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊偉鋒
• 申請（專利權）人: 煙臺豐澤智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于：其結構包括底座(1)、驅動器(2)、活動器(3)、氣缸(4)、垂直活動臂(5)、電纜(6)、水平活動臂(7)、單項電磁閥(8)、固定板(9)、活動塊(10)、進氣柱(11)、吸錫裝置(12)、導熱器(13)、焊頭(14)，所述底座(1)的上表面與驅動器(2)的下表面相貼合，所述驅動器(2)與氣缸(4)為一體化結構，所述活動器(3)與垂直活動臂(5)為一體化結構，所述垂直活動臂(5)的左側面與水平活動臂(7)的右側面相貼合，所述電纜(6)與單項電磁閥(8)為電連接，所述固定板(9)的右側面與單項電磁閥(8)的左側面相貼合，所述活動塊(10)與進氣柱(11)為一體化結構，所述導熱器(13)與焊頭(14)為一體化結構，所述進氣柱(11)與吸錫裝置(12)相焊接，所述吸錫裝置(12)包括吸嘴(1201)、彈簧(1202)、活塞推桿(1203)、小孔(1204)、推桿(1205)、外接電源端子(1206)、外殼(1207)、定心鐵(1208)、線圈(1209)、主閥(1210)、導閥腔(1211)，所述吸嘴(1201)與外殼(1207)為一體化結構，所述推桿(1205)的上表面與定心鐵(1208)的下表面相平行，所述彈簧(1202)嵌入安裝于外殼(1207)的內部，所述小孔(1204)與主閥(1210)為一體化結構，所述活塞推桿(1203)嵌入安裝于外殼(1207)的內部，所述外接電源端子(1206)與線圈(1209)為電連接，所述導閥腔(1211)嵌入安裝于外殼(1207)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于：所述單項電磁閥(8)的后面與水平活動臂(7)的正面相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于：所述活動塊(10)右表面與固定板(9)的內部左表面相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于：所述外殼(1207)與進氣柱(11)為一體化結構。

5.根據權利要求1所述的一種駕駛室點焊機器人裝置，其特征在于：所述水平活動臂(7)為圓柱體結構。