[實用新型]巡檢機器人

有效

• 申請號: 201820789820.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208209397U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛;張耿斌
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本實用新型涉及一種巡檢機器人，包括：繼電器，控制器，連接控制器的機器人動力系統、作業設備，以及通過繼電器分別連接控制器、機器人動力系統以及作業設備的工作電源；工作電源通過繼電器分別向控制器、機器人動力系統以及作業設備傳輸電流信號。繼電器用于給機器人開斷電源以及喚醒機器人；機器人進入休眠狀態時，繼電器供電，其他設備斷電關閉，節省電能；當機器人需要從休眠狀態進入運行狀態時，得到供電的繼電器動作，喚醒機器人；實現節省電能并保證機器人的工作時間。

技術領域

本實用新型涉及電力傳輸技術領域，特別是涉及一種巡檢機器人。

背景技術

輸電線路巡檢機器人在輸電線路巡檢的用量上逐年增加，目前，用量較多的為輪式行走機器人，該機器人通過兩個輪子掛在輸電線路的地線上并行走。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統的巡檢機器人不是每時每刻都在工作的，在休息的時候，巡檢機器人仍在用電，導致電能浪費，機器人工作時間縮短。

實用新型內容

基于此，有必要針對巡檢機器人在休息時仍在用電，導致電能浪費，機器人工作時間縮短的問題，提供一種巡檢機器人。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種巡檢機器人，包括：繼電器，控制器，連接控制器的機器人動力系統、作業設備，以及通過繼電器分別連接控制器、機器人動力系統以及作業設備的工作電源；

工作電源通過繼電器分別向控制器、機器人動力系統以及作業設備傳輸電流信號。

在其中一個實施例中，還包括數據端連接控制器、電源端連接工作電源的通信設備。

在其中一個實施例中，通信設備包括連接控制器的信號發射器和信號接收器。

在其中一個實施例中，通信設備包括連接控制器的定位芯片。

在其中一個實施例中，控制器包括分別連接機器人動力系統、作業設備和通信設備的處理芯片。

在其中一個實施例中，機器人動力系統包括連接控制器的機器人行走輪驅動裝置。

在其中一個實施例中，機器人行走輪驅動裝置包括連接控制器的驅動電機，以及連接驅動電機的行走輪。

在其中一個實施例中，驅動電機的數量為至少2個。

在其中一個實施例中，工作電源包括連接繼電器的電源管理芯片。

在其中一個實施例中，作業設備包括以下設備中的任意一種或任意組合：紅外檢測器、照明設備以及機械手。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點和有益效果：

巡檢機器人的工作電源通過繼電器分別連接控制器、機器人動力系統以及作業設備，控制器連接機器人動力系統和作業設備；工作電源通過繼電器分別向控制器、機器人動力系統以及作業設備傳輸電流信號。繼電器用于給機器人開斷電源以及喚醒機器人；機器人進入休眠狀態時，繼電器供電，其他設備斷電關閉，節省電能；當機器人需要從休眠狀態進入運行狀態時，得到供電的繼電器動作，喚醒機器人；實現節省電能并保證機器人的工作時間。

附圖說明

通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將變得更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分，且并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為一個實施例中巡檢機器人的第一示意性結構圖；

圖2為一個實施例中巡檢機器人的第二示意性結構圖；

圖3為一個實施例中巡檢機器人的第三示意性結構圖；