[實用新型]巡檢機器人有效
| 申請號： | 201820789820.7 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN208209397U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 曲烽瑞;董選昌;李艷飛;張耿斌 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 陳金普 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 繼電器 動力系統 作業設備 連接控制器 工作電源 休眠狀態 控制器 喚醒 繼電器動作 巡檢機器人 供電 傳輸電流 設備斷電 運行狀態 斷電源 巡檢 保證 | ||
1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：繼電器，控制器，連接所述控制器的機器人動力系統、作業設備，以及通過所述繼電器分別連接所述控制器、所述機器人動力系統以及所述作業設備的工作電源；
所述工作電源通過所述繼電器分別向所述控制器、所述機器人動力系統以及所述作業設備傳輸電流信號。
2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，還包括數據端連接所述控制器、電源端連接所述工作電源的通信設備。
3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述通信設備包括連接所述控制器的信號發射器和信號接收器。
4.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述通信設備包括連接所述控制器的定位芯片。
5.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述控制器包括分別連接所述機器人動力系統、所述作業設備和所述通信設備的處理芯片。
6.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人動力系統包括連接所述控制器的機器人行走輪驅動裝置。
7.根據權利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人行走輪驅動裝置包括連接所述控制器的驅動電機，以及連接所述驅動電機的行走輪。
8.根據權利要求7所述的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動電機的數量為至少2個。
9.根據權利要求1至8任意一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述工作電源包括連接所述繼電器的電源管理芯片。
10.根據權利要求1至8任意一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述作業設備包括以下設備中的任意一種或任意組合：紅外檢測器、照明設備以及機械手。
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