[實用新型]取料定位轉移裝置

有效

• 申請號: 201820789150.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208516453U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 黎斌;吳豐禮;袁小利
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

本實用新型公開了一種取料定位轉移裝置，包括：定位底板；兩設于定位底板上的二次定位機構，用于分別對兩玻璃進行定位，至少一二次定位機構滑設于定位底板上；設于定位底板周邊的第一取料機械手和第二取料機械手，第一取料機械手用于每次從托盤內取兩玻璃放置于兩二次定位機構上，第二取料機械手用于從兩二次定位機構取玻璃插至強化架上。本實用新型實現了自動從托盤內取玻璃插至強化架上，省時省力，而且通過設置至少一二次定位機構滑設于定位底板上，使得被兩二次定位機構定位的兩玻璃之間的距離能得到調節，以使得第二取料機械手能正確吸玻璃的位置，從而使第二取料機械手能將不同規格的玻璃順利地插入至強化架。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工領域領域，尤其涉及一種用于對玻璃進行定位，并將定好位的玻璃取走的取料定位轉移裝置。

背景技術

隨著電子技術的快速發展，市場對電子玻璃的需求量越來越多，電子玻璃是指應用于電子、微電子、光電子領域的一類高技術產品，如TFT(液晶屏)、 TP、LCD、PDP等玻璃。在對這些玻璃處理之前，需要將剛剛加工成型的玻璃從托盤轉移到強化架，在通過強化架將玻璃轉移到高溫爐，高溫爐對玻璃進行高溫強化。目前該操作一般通過人工的方式實現，比較費時費力。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有通過人工的方式將剛剛成型的玻璃從托板轉移到強化架，比較費時費力的問題，提供一種能自動從托盤內取玻璃插至強化架上的取料定位轉移裝置。

一種取料定位轉移裝置，包括：

定位底板；

兩二次定位機構，兩所述二次定位機構均設于所述定位底板上，用于分別對兩玻璃進行定位，至少一所述二次定位機構滑設于所述定位底板上；

第一取料機械手，所述第一取料機械手設于所述定位底板的周邊，用于每次從托盤內取兩玻璃放置于兩所述二次定位機構上；

第二取料機械手，所述第二取料機械手設于所述定位底板的周邊，用于從兩所述二次定位機構吸取玻璃插至強化架上。

上述的取料定位轉移裝置，通過第一取料機械手從托盤內每次取兩玻璃，并分別放置于兩二次定位機構上進行定位，再通過第二取料機械手從兩二次定位機構上取玻璃插至強化架，實現了自動從托盤內取玻璃插至強化架上，省時省力，而且每次實現將兩個玻璃插至強化架上，提高了插片速率；另外，通過設置至少一二次定位機構滑設于定位底板上，當玻璃之間的間隔隨著托盤的尺寸變化發生變化時，兩二次定位機構之間的距離也能隨著托盤的尺寸相對應的發生變化，從而使第一取料機械手能將從托盤取的兩玻璃分別精確地放置于兩二次定位機構上，在二次定位機構對玻璃的定位下，使第二取料機械每次吸取玻璃的位置一致，從而使得第二取料機械手能將玻璃精確地插入至強化架上。

在其中一實施例中，僅一所述二次定位機構滑設于所述定位底板上。

在其中一實施例中，所述定位底板上對應滑設于所述定位底板上的所述二次定位機構設有滑軌組件，所述滑軌組件包括滑軌、滑動連接所述滑軌的滑板、以及連接所述滑板和所述二次定位機構的第一支撐導柱，另一所述二次定位機構通過第二支撐導柱固定連接所述定位底板。

在其中一實施例中，所述二次定位機構包括安裝板、載具板、連接所述安裝板和載具板的支撐桿、至少兩穿過所述載具板的動塊、以及固定于所述安裝板上的驅動組件；所述載具板上設有產品放置區和至少兩靜塊；所述靜塊分別位于所述產品放置區的其中相鄰兩側；所述驅動組件位于所述載具板靠近安裝板的一側；所述驅動組件包括推動氣缸、連接所述推動氣缸的推塊、可自動復位的X軸推塊結構以及可自動復位的Y軸推塊結構；所述X軸推塊結構和Y軸推塊結構均滾動抵接所述推塊的周側面，且均滑接所述載具板；所述動塊滑設于所述產品放置區的另外相鄰兩側，并分別設于所述X軸推塊結構和Y軸推塊結構上；所述X軸推塊結構和所述Y軸推塊結構在所述推動氣缸驅動的推塊的作用下帶著所述動塊運動，使所述動塊結合所述靜塊夾緊定位玻璃。