[實用新型]取料定位轉移裝置

有效

• 申請號: 201820789150.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208516453U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 黎斌;吳豐禮;袁小利
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

1.一種取料定位轉移裝置，其特征在于，包括：

定位底板；

兩二次定位機構，兩所述二次定位機構均設于所述定位底板上，用于分別對兩玻璃進行定位，至少一所述二次定位機構滑設于所述定位底板上；

第一取料機械手，所述第一取料機械手設于所述定位底板的周邊，用于每次從托盤內取兩玻璃放置于兩所述二次定位機構上；

第二取料機械手，所述第二取料機械手設于所述定位底板的周邊，用于從兩所述二次定位機構吸取玻璃插至強化架上。

2.根據權利要求1所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，僅一所述二次定位機構滑設于所述定位底板上。

3.根據權利要求2所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述定位底板上對應滑設于所述定位底板上的所述二次定位機構設有滑軌組件，所述滑軌組件包括滑軌、滑動連接所述滑軌的滑板、以及連接所述滑板和所述二次定位機構的第一支撐導柱，另一所述二次定位機構通過第二支撐導柱固定連接所述定位底板。

4.根據權利要求1所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述二次定位機構包括安裝板、載具板、連接所述安裝板和載具板的支撐桿、至少兩穿過所述載具板的動塊、以及固定于所述安裝板上的驅動組件；所述載具板上設有產品放置區和至少兩靜塊；所述靜塊分別位于所述產品放置區的其中相鄰兩側；所述驅動組件位于所述載具板靠近安裝板的一側；所述驅動組件包括推動氣缸、連接所述推動氣缸的推塊、可自動復位的X軸推塊結構以及可自動復位的Y軸推塊結構；所述X軸推塊結構和Y軸推塊結構均滾動抵接所述推塊的周側面，且均滑接所述載具板；所述動塊滑設于所述產品放置區的另外相鄰兩側，并分別設于所述X軸推塊結構和Y軸推塊結構上；所述X軸推塊結構和所述Y軸推塊結構在所述推動氣缸驅動的推塊的作用下帶著所述動塊運動，使所述動塊結合所述靜塊夾緊定位玻璃。

5.根據權利要求4所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述產品放置區上設有支撐塊。

6.根據權利要求5所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述支撐塊遠離所述安裝板的側面上設有半球狀凸起。

7.根據權利要求1所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述第一取料機械手包括第一取料機械手本體、設于所述第一取料機械手本體的輸出端上的第一旋轉板、至少兩設于所述第一旋轉板上的旋轉吸附組件、以及兩設于所述第一旋轉板上的防呆裝置；所述旋轉吸附組件包括固定于所述第一旋轉板上的旋轉動力件、連接所述旋轉動力件的輸出軸的安裝柱、以及連接所述安裝柱的吸盤結構；所述防呆裝置與所述旋轉吸附組件一一對應設置，用于通過檢測所述旋轉吸附組件吸附的玻璃上的通孔來確定玻璃是否反向。

8.根據權利要求7所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述旋轉動力件通過安裝板連接可拆卸連接所述第一旋轉板，所述旋轉動力件的輸出軸穿過所述安裝板；所述第一旋轉板上對應所述安裝板設有讓位孔；所述安裝板包括插設于所述讓位孔內的安裝板主體以及兩分別設于所述安裝板主體的兩側的固定凸起，所述固定凸起均位于所述第一旋轉板的上方，且均可拆卸連接所述第一旋轉板。

9.根據權利要求8所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述固定凸起和第一旋轉板通過調節結構連接，所述調節結構包括兩對稱設于兩所述固定凸起上的調節長孔以及所述第一旋轉板上對應各所述調節長孔分別設置的鎖螺孔組，所述鎖螺孔組包括至少一鎖螺孔；所述安裝板的固定凸起通過螺釘配合所述調節長孔和鎖螺孔連接所述第一旋轉板。

10.根據權利要求1所述的取料定位轉移裝置，其特征在于，所述第二取料機械手包括第二取料機械手本體、設于所述第二取料機械手的輸出端的第二旋轉板以及兩設于所述第二旋轉板上的吸板。