[實用新型]一種AGV車用全向輔助轉向輪

有效

• 申請號: 201820788641.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208376871U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 顏炳姜;林一松;王敏
• 申請（專利權）人: 匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種AGV車用全向輔助轉向輪，包括底座，在所述底座下端通過豎直轉軸轉動連接有轉向底輪，在所述底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸，在所述底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件，在所述底座頂端還設有與豎直轉軸連接的編碼器，通過驅動部件控制水平轉軸正反轉動，進而通過豎直轉軸帶動轉向底輪左右轉動，實現轉向控制，控制簡單，操縱方便，通過該全向輔助轉向輪實現AGV車的轉向控制，可以減少AGV車內傳統驅動舵輪的使用數量，有效地節約AGV車體內部空間。

技術領域

本實用新型涉及AGV車技術領域，特別涉及一種AGV車用全向輔助轉向輪。

背景技術

AGV車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。

目前，現有的AGV車實現全向轉動通常配置兩個以上的驅動舵輪，兩個驅動舵輪前后設置，通過調整兩個驅動舵輪的角度及速度，可以使得AGV車在不轉頭的情況下實現轉向、變道等動作，靈活性高。由于驅動舵輪是集牽引和轉向一體的舵輪，其結構復雜，體積龐大，采用前后兩個驅動舵輪分別布置在AGV車內，占用車內大部分空間，極大限制了其他機構部分的安裝設置，也難以使得AGV車朝小型化方向設計。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構精簡、適用性廣的AGV車用全向輔助轉向輪。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種AGV車用全向輔助轉向輪，包括底座，在所述底座下端通過豎直轉軸轉動連接有轉向底輪，在所述底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸，在所述底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件，在所述底座頂端還設有與豎直轉軸連接的編碼器。

優選地，所述水平轉軸與豎直轉軸之間通過錐齒輪傳動連接。

優選地，所述驅動部件為直流無刷電機。

優選地，在所述底座側端連接有用于固定安裝直流無刷電機的電機安裝側板，所述直流無刷電機的輸出軸與水平轉軸之間通過聯軸器聯接。

優選地，所述編碼器為增量編碼器。

有益效果：此AGV車用全向輔助轉向輪，通過驅動部件控制水平轉軸正反轉動，進而通過豎直轉軸帶動轉向底輪左右轉動，實現轉向控制，控制簡單，操縱方便，通過該全向輔助轉向輪實現AGV車的轉向控制，可以減少AGV車內傳統驅動舵輪的使用數量，有效地節約AGV車體內部空間。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的內部結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型AGV車用全向輔助轉向輪，包括底座10，在底座10下端通過豎直轉軸11轉動連接有轉向底輪20，豎直轉軸11通過軸承支承能繞豎直軸線轉動，在底座10側端設有與豎直轉軸11傳動連接的水平轉軸12，水平轉軸12也通過軸承支承能繞水平軸線轉動，豎直轉軸11與水平轉軸12相互垂直，水平轉軸12與豎直轉軸11之間通過錐齒輪13傳動，通過控制水平轉軸12轉動，以帶動豎直轉軸11轉動，進而控制轉向底輪20的轉向。

其中，在底座10頂端還設有與豎直轉軸11連接的編碼器14，編碼器14優選為增量編碼器，通過編碼器14來計算轉向角度，從而確保轉向底輪20的轉向角度。

作為優選，在底座10側端連接有電機安裝側板15，電機安裝側板15上安裝有直流無刷電機16，直流無刷電機16的輸出軸與水平轉軸12之間通過聯軸器17聯接，直流無刷電機16作為動力輸出，驅動水平方向的水平轉軸12轉動，從而控制轉向底輪20的轉向。