[實用新型]一種AGV車用全向輔助轉向輪有效
| 申請號： | 201820788641.1 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN208376871U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 顏炳姜;林一松;王敏 | 申請（專利權）人： | 匯專科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D7/06 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市高新技術產業開發區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 豎直轉軸 底座 輔助轉向 水平轉軸 全向 驅動部件 轉向控制 底輪 車體內部空間 本實用新型 驅動 傳動連接 底座頂端 正反轉動 轉動連接 左右轉動 編碼器 有效地 側端 舵輪 下端 轉動 節約 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV車用全向輔助轉向輪，其特征在于：包括底座，在所述底座下端通過豎直轉軸轉動連接有轉向底輪，在所述底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸，在所述底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件，在所述底座頂端還設有與豎直轉軸連接的編碼器。
2.根據權利要求1所述的AGV車用全向輔助轉向輪，其特征在于：所述水平轉軸與豎直轉軸之間通過錐齒輪傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的AGV車用全向輔助轉向輪，其特征在于：所述驅動部件為直流無刷電機。
4.根據權利要求3所述的AGV車用全向輔助轉向輪，其特征在于：在所述底座側端連接有用于固定安裝直流無刷電機的電機安裝側板，所述直流無刷電機的輸出軸與水平轉軸之間通過聯軸器聯接。
5.根據權利要求1所述的AGV車用全向輔助轉向輪，其特征在于：所述編碼器為增量編碼器。
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