[實用新型]一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置

有效

• 申請號: 201820787970.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208235588U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 馮宇;唐世強;王四軍;陳慧偉;劉存豪
• 申請（專利權）人: 中交三公局第二工程有限公司
• 主分類號: E02D29/045
• 分類號: E02D29/045
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開了一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，包括定位機構，對接機構，控制機構；定位機構包括防護箱體，三維空間跟蹤定位器，以及安裝在對接綜合管廊結合端面的感應片；對接機構包括導向裝置，監控裝置，糾偏裝置，驅動裝置，以及安裝在對接綜合管廊上的對接槽；控制機構包括控制箱體，顯示裝置，以及安裝在控制箱體內的控制器。本實用新型通過三維空間跟蹤定位器對綜合管廊結合端面的感應片進行坐標測量，然后通過監控裝置進行導向輔助，再經由糾偏裝置進行導向糾偏，最后通過驅動裝置將導桿插進目標綜合管廊的對接槽中。整個對位裝置操作簡便，自動化程度高，功能性強，能夠滿足實際的對位連接需求。

技術領域

本實用新型涉及綜合管廊對位施工技術領域，具體為一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置。

背景技術

地下綜合管廊系統不僅解決城市交通擁堵問題，還極大方便了電力、通信、燃氣、供排水等市政設施的維護和檢修。此外，該系統還具有一定的防震減災作用。如1995年日本阪神大地震期間，神戶市內大量房屋倒塌、道路被毀，但當地的地下綜合管廊卻大多完好無損，這大大減輕了震后救災和重建工作的難度。地下綜合管廊對滿足民生基本需求和提高城市綜合承載力發揮著重要作用。

正是由于綜合管廊在城市生活中扮演了非常重要的角色，因此在綜合管廊的鋪設作業過程中綜合管廊的鋪設質量也十分重要。綜合管廊的鋪設過程一般是將分段的預制綜合管廊分批次安置在鋪設坑道中，然后再將各段預制綜合管廊進行對位連接。預制綜合管廊的對位連接質量直接決定了綜合管廊的整體鋪設質量，尤其是在復雜地形環境下進行預制綜合管廊的對位連接時的難度較大，因此此時的對位連接需要更高精度的輔助裝置來確保對位連接的質量。目前綜合管廊對位連接時，多采用人工操作一般的測量設備進行對位的方式，這種方式不僅效率較低，而且不能保證對位連接的精度和可靠度。

實用新型內容

為了克服現有技術方案的不足，本實用新型提供一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，能夠在占用空間較小的前提下，首先通過定位機構的準確定位，然后通過控制機構控制對接機構實現高精度對位作業，可以根據實際的需求進行適當的調整來適應不同的需求，便于操作工人的操作，功能性強，能夠滿足實際的各種需求，可以有效解決背景技術中的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，包括定位機構，對接機構，以及安裝在所述對接機構的后端的控制機構；

所述定位機構包括防護箱體，安裝在所述防護箱體內的三維空間跟蹤定位器，以及安裝在對接綜合管廊結合端面的感應片，所述防護箱體安裝在所述控制機構上端；

所述對接機構包括導向裝置，安裝在所述導向裝置上端的監控裝置，安裝在所述導向裝置前端的糾偏裝置，安裝在所述導向裝置后端的驅動裝置，以及安裝在對接綜合管廊上的對接槽；所述導向裝置包括滑軌，滾動連接在所述滑軌上的滑輪，以及安裝在所述滑輪上的導桿；所述監控裝置包括攝像頭，紅外測距傳感器以及報警器；所述糾偏裝置包括糾偏支座，垂直對稱安裝在所述糾偏支座上的兩個轉軸，以及轉動連接在兩個所述轉軸上的兩個糾偏輪；

所述控制機構包括控制箱體，安裝在所述控制箱體一側的監視裝置，以及安裝在所述控制箱體內的控制器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述對接槽內部形狀與所述導桿外形相同，且所述對接槽內部尺寸略小于所述導桿外部尺寸。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述驅動裝置為可實現正反轉的伺服電機。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述驅動裝置通過齒輪組與所述滑輪連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述顯示裝置包括顯示屏，以及與所述顯示屏連接的控制面板。