[實用新型]一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置

有效

• 申請號: 201820787970.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208235588U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 馮宇;唐世強;王四軍;陳慧偉;劉存豪
• 申請（專利權）人: 中交三公局第二工程有限公司
• 主分類號: E02D29/045
• 分類號: E02D29/045
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，包括定位機構，對接機構，以及安裝在所述對接機構的后端的控制機構；

所述定位機構包括防護箱體，安裝在所述防護箱體內的三維空間跟蹤定位器，以及安裝在對接綜合管廊結合端面的感應片，所述防護箱體安裝在所述控制機構上端；

所述對接機構包括導向裝置，安裝在所述導向裝置上端的監控裝置，安裝在所述導向裝置前端的糾偏裝置，安裝在所述導向裝置后端的驅動裝置，以及安裝在對接綜合管廊上的對接槽；所述導向裝置包括滑軌，滾動連接在所述滑軌上的滑輪，以及安裝在所述滑輪上的導桿；所述監控裝置包括攝像頭，紅外測距傳感器以及報警器；所述糾偏裝置包括糾偏支座，垂直對稱安裝在所述糾偏支座上的兩個轉軸，以及轉動連接在兩個所述轉軸上的兩個糾偏輪；

所述控制機構包括控制箱體，安裝在所述控制箱體一側的顯示裝置，以及安裝在所述控制箱體內的控制器。

2.根據權利要求1所述的一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，其特征在于：所述對接槽內部形狀與所述導桿外形相同，且所述對接槽內部尺寸略小于所述導桿外部尺寸。

3.根據權利要求1所述的一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，其特征在于：所述驅動裝置為可實現正反轉的伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，其特征在于：所述驅動裝置通過齒輪組與所述滑輪連接。

5.根據權利要求1所述的一種復雜地形環境下綜合管廊的高精度對位裝置，其特征在于：所述顯示裝置包括顯示屏，以及與所述顯示屏連接的控制面板。