[實用新型]一種用于汽車裝配的多自由度輔助架

有效

• 申請號: 201820787587.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208358735U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 朱若嶺;趙偉章;張杰飛;賈東明;武超;代風
• 申請（專利權）人: 河南交通職業技術學院
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06;B25H1/10
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 孫詩雨;栗改

1.一種用于汽車裝配的多自由度輔助架，包括移動單元（1）和支撐單元（2），其特征在于：所述移動單元（1）包括支撐底板（11），支撐底板（11）下方設置有萬向輪（12），所述支撐單元（2）包括豎直設置在支撐底板（11）上的液壓缸（21），液壓缸（21）的頂部連接有水平的固定座（3），固定座（3）上左右對稱設置有一對支撐柱（4），支撐柱（4）為長方體形的空心立柱，支撐柱（4）的內部設置有錐齒輪傳動機構，錐齒輪傳動機構連接有發動機卡盤（46），發動機卡盤（46）上設置有發動機卡爪（47），兩個支撐柱（4）上設置的發動機卡爪（47）左右相對；兩個支撐柱（4）的底端均連接有水平的齒條（52），所述齒條（52）滑動設置在固定座（3）內，兩個齒條（52）之間配合設置有驅動齒輪（53），驅動齒輪（53）通過固定軸（54）與調節手輪（55）固定連接，調節手輪（55）位于固定座（3）的下方。

2.根據權利要求1所述的用于汽車裝配的多自由度輔助架，其特征在于：所述錐齒輪傳動機構包括通過軸承設置在支撐柱（4）內的傳動軸（41），傳動軸（41）上固定設置有第一錐齒輪（42），與第一錐齒輪（42）傳動配合設置有第二錐齒輪（43），第一錐齒輪（42）的輪徑大于第二錐齒輪（43）的輪徑，第二錐齒輪（43）固定設置在驅動軸（44）上，驅動軸（44）通過軸承設置在支撐柱（4）的側壁上，驅動軸（44）的一端固定設置有翻轉手輪（45）。

3.根據權利要求2所述的用于汽車裝配的多自由度輔助架，其特征在于：所述傳動軸（41）的外端部固定連接有固定盤（48），固定盤（48）上開設有若干個固定孔（49），支撐柱（4）上設置有一個與固定孔（49）相對應的定位孔，與固定孔（49）和定位孔相配合設置有定位銷（57）。

4.根據權利要求1所述的用于汽車裝配的多自由度輔助架，其特征在于：所述固定座（3）內設置有兩個支撐板（35），其中一個支撐板（35）固定設置在固定座（3）內側壁的一側與一個齒條（52）之間，另一個支撐板（35）固定設置在固定座（3）內側壁的另一側與另一個齒條（52）之間。

5.根據權利要求4所述的用于汽車裝配的多自由度輔助架，其特征在于：所述兩個支撐板（35）對稱設置，且兩個支撐板（35）均與驅動齒輪相對應。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于汽車裝配的多自由度輔助架，其特征在于：所述固定座（3）包括長方體形的底槽板（31），底槽板（31）的槽底開設有通孔，所述固定軸（54）通過通孔與外部的調節手輪（55）相連接，底槽板（31）的上方連接有固定蓋板（32），固定蓋板（32）與底槽板（31）的槽壁之間預留有供支撐柱滑動的滑道（34），所述空心立柱的底端設置有供固定蓋板（32）通過水平通孔（50）。