[實用新型]全向移動底盤結(jié)構(gòu)、輪式運動機器人和射擊游戲戰(zhàn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820787456.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208340085U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻宇西;詹軍成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市追極創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底盤框架和安裝于所述底盤框架的四組全向輪組，所述全向輪組包括電機、輪軸和安裝于所述輪軸的全向輪，所述輪組連接所述電機的轉(zhuǎn)子；所述電機設(shè)于所述底盤框架的底部，且所述全向輪組可獨立上下轉(zhuǎn)動的安裝于所述底盤框架長度方向的兩端。

2.如權(quán)利要求1所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述全向輪包括并排設(shè)置的內(nèi)輪和外輪，所述內(nèi)輪和所述外輪均包括主輪和橫向旋轉(zhuǎn)且間隔設(shè)置在所述主輪邊緣的副輪，所述內(nèi)輪邊緣的副輪與所述外輪邊緣的副輪依次交錯設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輪軸傾斜設(shè)置，且設(shè)于所述底盤框架一端的兩所述輪組呈軸對稱設(shè)置，且設(shè)于所述底盤框架一端的兩所述輪組的輪軸之間的夾角θ∈[60°，120°]。

4.如權(quán)利要求1所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，設(shè)于所述底盤框架兩端的四所述輪組的輪軸的延長線交于所述底盤框架長度方向中線上的兩點。

5.如權(quán)利要求1所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述全向輪組還包括輪軸安裝架，所述輪軸安裝架固定于所述電機的一端，所述輪軸穿過所述輪軸安裝架連接所述電機的轉(zhuǎn)子；所述全向移動底盤結(jié)構(gòu)還包括輪組安裝架，所述輪組安裝架包括可轉(zhuǎn)動的兩側(cè)板；所述全向輪組通過輪組安裝架安裝于所述底盤框架，所述輪組安裝架一側(cè)板固定于所述底盤框架，另一側(cè)板固定于所述輪軸安裝架。

6.如權(quán)利要求5所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述全向移動底盤結(jié)構(gòu)還包括框架支板和緩沖器，所述框架支板設(shè)于所述底盤框架上方，且所述框架支板與所述底盤框架通過連接板連接；所述緩沖器連接所述輪軸安裝架與所述連接板。

7.如權(quán)利要求6所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖器為彈簧緩沖器。

8.一種輪式機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)。

9.一種射擊游戲戰(zhàn)車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述的全向移動底盤結(jié)構(gòu)。