[實(shí)用新型]一種平移型外夾式機(jī)械手及上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820785874.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN208305081U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜江;馮杰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本實(shí)用新型公開了一種平移型外夾式機(jī)械手，其包括旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、滑塊、滑套、夾持手指，所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸通過設(shè)置的內(nèi)螺紋與兩個(gè)滑套連接并且兩個(gè)滑套之間設(shè)置有間距，每個(gè)滑套還通過外螺紋與滑塊連接，每個(gè)滑塊下側(cè)與夾持手指連接；通過兩個(gè)夾持手指對(duì)工件進(jìn)行夾持；還公開了一種上下料裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較簡單，靈活輕巧，加工工藝性比較好，通過螺紋產(chǎn)生的夾緊力，夾緊力比較大，在使用過程中工件不容易掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平移型外夾式機(jī)械手及上下料裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)械手是最近一段時(shí)間發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，它采用仿生學(xué)原理，在外形結(jié)構(gòu)上模擬人手的構(gòu)造和功能，在一定程度上可以模擬人手的動(dòng)作。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以通過預(yù)設(shè)的程序來完成各種預(yù)期的作業(yè)，它既像人一樣可以完成各種動(dòng)作，又像機(jī)器一樣不知疲倦，不怕危險(xiǎn)，可以說工業(yè)機(jī)械手兼具了人手和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。但是目前市場上機(jī)械手模型品種單調(diào)，價(jià)格昂貴，并且靈活性差，無法滿足市場需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種平移型外夾式機(jī)械手及上下料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平移型外夾式機(jī)械手，其包括旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、滑塊、滑套、夾持手指，所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸通過設(shè)置的內(nèi)螺紋與兩個(gè)滑套連接并且兩個(gè)滑套之間設(shè)置有間距，每個(gè)滑套還通過外螺紋與滑塊連接，每個(gè)滑塊下側(cè)與夾持手指連接；通過兩個(gè)夾持手指對(duì)工件進(jìn)行夾持。

上述方案中，其還包括彈簧定位器，所述彈簧定位器位于兩個(gè)夾持手指之間并且其上端與彈簧連接。

上述方案中，所述傳動(dòng)軸通過傳扭銷與聯(lián)軸器固定連接。

上述方案中，所述滑塊的兩側(cè)還通過圓螺母固定。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種上下料裝置，其包括底座、步進(jìn)電機(jī)、立柱、機(jī)械手臂、回轉(zhuǎn)油缸、如上述方案中任意一項(xiàng)所述的平移型外夾式機(jī)械手，所述步進(jìn)電機(jī)位于底座內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與立柱連接，所述立柱的頂部水平設(shè)置一機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸，所述回轉(zhuǎn)油缸與平移型外夾式機(jī)械手連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較簡單，靈活輕巧，加工工藝性比較好，通過螺紋產(chǎn)生的夾緊力，夾緊力比較大，在使用過程中工件不容易掉落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平移型外夾式機(jī)械手的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平移型外夾式機(jī)械手，如圖1所示，其包括旋轉(zhuǎn)軸1、聯(lián)軸器2、傳動(dòng)軸3、滑塊4、滑套5、夾持手指9，所述旋轉(zhuǎn)軸1與驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸1的前端通過聯(lián)軸器2與傳動(dòng)軸3連接，所述傳動(dòng)軸3通過設(shè)置的內(nèi)螺紋與兩個(gè)滑套5連接并且兩個(gè)滑套5之間設(shè)置有間距，每個(gè)滑套5還通過外螺紋與滑塊4連接，每個(gè)滑塊4下側(cè)與夾持手指9連接；通過兩個(gè)夾持手指9對(duì)工件11進(jìn)行夾持。