[實用新型]一種平移型外夾式機械手及上下料裝置

有效

• 申請號: 201820785874.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208305081U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 杜江;馮杰
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種平移型外夾式機械手，其特征在于，其包括旋轉軸、聯軸器、傳動軸、滑塊、滑套、夾持手指，所述旋轉軸與驅動器轉動的回轉油缸連接，所述旋轉軸的前端通過聯軸器與傳動軸連接，所述傳動軸通過設置的內螺紋與兩個滑套連接并且兩個滑套之間設置有間距，每個滑套還通過外螺紋與滑塊連接，每個滑塊下側與夾持手指連接；通過兩個夾持手指對工件進行夾持。

2.根據權利要求1所述的一種平移型外夾式機械手，其特征在于，其還包括彈簧定位器，所述彈簧定位器位于兩個夾持手指之間并且其上端與彈簧連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種平移型外夾式機械手，其特征在于，所述傳動軸通過傳扭銷與聯軸器固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種平移型外夾式機械手，其特征在于，所述滑塊的兩側還通過圓螺母固定。

5.一種上下料裝置，其特征在于，其包括底座、步進電機、立柱、機械手臂、回轉油缸、如權利要求1-4任意一項所述的平移型外夾式機械手，所述步進電機位于底座內，所述步進電機的輸出端與立柱連接，所述立柱的頂部水平設置一機械手臂，所述機械手臂內設置回轉油缸，所述回轉油缸與平移型外夾式機械手連接。