[實用新型]一種自動倉儲用堆垛機

有效

• 申請號: 201820785553.6
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208200277U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

本實用新型涉及自動倉儲附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種自動倉儲用堆垛機，其可以將貨物在縱向上進行多層次的搬運放置，同時托板可以進行左右移動，提高作業范圍，降低使用局限性；并且提高貨物在托板上的穩定性，提高使用可靠性；包括支撐板、支撐柱和托板；包括頂板、帶動電機、定滑輪，鋼絲纜繩、前滑板、后滑板、齒輪電機、齒軌、移動板、前移動塊、后移動塊、連接板和控制器；還包括步進電機、轉軸、電動缸和壓板，步進電機安裝在托板的底端左側，并且托板的左側內部設置有調節通孔，調節通孔內部的上側和下側分別固定設置有上滾珠軸承和下滾珠軸承，轉軸的底端分別穿過上滾珠軸承和下滾珠軸承內部。

技術領域

本實用新型涉及自動倉儲附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種自動倉儲用堆垛機。

背景技術

眾所周知，自動倉儲用堆垛機是一種用于自動倉儲系統中，對貨物進行攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的輔助裝置，其在自動倉儲的領域中得到了廣泛的使用；現有的自動倉儲用堆垛機包括支撐板、支撐柱、托板和電動缸，支撐柱的底端與支撐板的頂端中部連接，并且托板的左端設置有滑塊，支撐柱的右端縱向設置有滑槽，滑塊設置在滑槽內部，并且滑塊與滑槽內部滑動配合，電動缸的頂部輸出端與托板的底端左側連接，并且電動缸的底端與支撐板的頂端連接；現有的自動倉儲用堆垛機使用時，首先將貨物放置在托板上，然后打開電動缸，將貨物進行提升，進行運輸放置堆垛即可；現有的自動倉儲用堆垛機使用中發現，電動缸的行程有限，不能在縱向上對貨物進行多層次的搬運放置，同時托板不能進行左右移動，作業范圍有限，導致其使用局限性較高；并且貨物在托板上的穩定性較差，導致其使用可靠性較低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可以將貨物在縱向上進行多層次的搬運放置，同時托板可以進行左右移動，提高作業范圍，降低使用局限性；并且提高貨物在托板上的穩定性，提高使用可靠性的自動倉儲用堆垛機。

本實用新型的一種自動倉儲用堆垛機，包括支撐板、支撐柱和托板；包括頂板、帶動電機、定滑輪，鋼絲纜繩、前滑板、后滑板、齒輪電機、齒軌、移動板、前移動塊、后移動塊、連接板和控制器，所述支撐柱的底端與所述移動板的頂端連接，并且所述前移動塊和右移動塊的頂端分別與移動板的底端前側和后側連接，所述支撐板的頂端前側和后側分別橫向設置有前第一滑槽和后第一滑槽，所述前移動板和后移動板的底端分別設置有前第一滑塊和后第一滑塊，所述前第一滑塊設置在前第一滑槽內部，并且所述后第一滑塊設置在后第一滑槽內部，前第一滑塊與前第一滑槽內部滑動配合，并且后第一滑塊與后第一滑槽內部滑動配合，所述齒輪電機的頂端與所述支撐板的底端中部右側連接，齒輪電機的前部輸出端設置有主動齒輪，并且所述齒輪橫向設置在前第一滑槽和后第一滑槽之間，齒軌的底端與支撐板的頂端連接，并且主動齒輪與所述齒輪的頂端嚙合，所述頂板的底端與所述支撐柱的頂端連接，并且所述帶動電機安裝在頂板的頂端，帶動電機的前部輸出端設置有纏繞軸，所述頂板的右側內部縱向設置有伸縮通孔，所述定滑輪的左端與帶動電機的右端連接，所述鋼絲纜繩的一端與纏繞軸連接并纏繞至纏繞軸上，鋼絲纜繩的另一端繞過定滑輪穿過伸縮通孔內部并伸出至頂板的底端外界設置在所述托板的頂端左側，所述前滑板的后端右側與所述托板的前端左側連接，并且所述支撐柱的前端和右端分別縱向設置有前第二滑槽和后第二滑槽，所述前滑板的后端左側設置有前第二滑塊，并且前第二滑塊設置在前第二滑槽內部，前第二滑塊與前第二滑槽內部滑動配合，所述后滑板的前端右側與所述托板的后端左側連接，并且后滑板的前端左側設置有后第二滑塊，所述后第二滑塊設置在后第二滑槽內部，并且后第二滑塊與后第二滑槽內部滑動配合，所述連接板的右端下側與所述移動板的左端連接，并且所述控制器的右端與所述連接板的左端連接，所述齒輪電機和帶動電機均與所述控制器電連接；還包括步進電機、轉軸、電動缸和壓板，所述步進電機安裝在所述托板的底端左側，并且所述托板的左側內部設置有調節通孔，調節通孔內部的上側和下側分別固定設置有上滾珠軸承和下滾珠軸承，所述轉軸的底端分別穿過上滾珠軸承和下滾珠軸承內部，并且轉軸的底端與所述步進電機的頂部輸出端連接，所述電動缸的底端與轉軸的頂端連接，并且所述壓板的底端左側與所述電動缸的頂部輸出端連接，所述電動缸和步進電機均與所述控制器電連接。