[實(shí)用新型]一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820785553.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208200277U | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 談?dòng)羞M(jìn) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州奇思匯智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B66F9/07 | 分類號(hào): | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 耿丹丹 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 托板 滾珠軸承 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 步進(jìn)電機(jī) 堆垛機(jī) 底端 通孔 轉(zhuǎn)軸 本實(shí)用新型 齒輪電機(jī) 附屬裝置 鋼絲纜繩 固定設(shè)置 后移動(dòng)塊 內(nèi)部設(shè)置 前移動(dòng)塊 左右移動(dòng) 控制器 電動(dòng)缸 定滑輪 后滑板 連接板 前滑板 移動(dòng)板 支撐板 支撐柱 貨物 齒軌 壓板 搬運(yùn) 電機(jī) 穿過 | ||
1.一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī),包括支撐板(1)、支撐柱(2)和托板(3);其特征在于,包括頂板(4)、帶動(dòng)電機(jī)(5)、定滑輪(6),鋼絲纜繩(7)、前滑板(8)、后滑板、齒輪電機(jī)(9)、齒軌(10)、移動(dòng)板(11)、前移動(dòng)塊(12)、后移動(dòng)塊、連接板(13)和控制器(14),所述支撐柱(2)的底端與所述移動(dòng)板(11)的頂端連接,并且所述前移動(dòng)塊(12)和右移動(dòng)塊的頂端分別與移動(dòng)板(11)的底端前側(cè)和后側(cè)連接,所述支撐板(1)的頂端前側(cè)和后側(cè)分別橫向設(shè)置有前第一滑槽和后第一滑槽,所述前移動(dòng)板(11)和后移動(dòng)板(11)的底端分別設(shè)置有前第一滑塊和后第一滑塊,所述前第一滑塊設(shè)置在前第一滑槽內(nèi)部,并且所述后第一滑塊設(shè)置在后第一滑槽內(nèi)部,前第一滑塊與前第一滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合,并且后第一滑塊與后第一滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合,所述齒輪電機(jī)(9)的頂端與所述支撐板(1)的底端中部右側(cè)連接,齒輪電機(jī)(9)的前部輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪,并且所述齒輪橫向設(shè)置在前第一滑槽和后第一滑槽之間,齒軌(10)的底端與支撐板(1)的頂端連接,并且主動(dòng)齒輪與所述齒輪的頂端嚙合,所述頂板(4)的底端與所述支撐柱(2)的頂端連接,并且所述帶動(dòng)電機(jī)(5)安裝在頂板(4)的頂端,帶動(dòng)電機(jī)(5)的前部輸出端設(shè)置有纏繞軸,所述頂板(4)的右側(cè)內(nèi)部縱向設(shè)置有伸縮通孔,所述定滑輪(6)的左端與帶動(dòng)電機(jī)(5)的右端連接,所述鋼絲纜繩(7)的一端與纏繞軸連接并纏繞至纏繞軸上,鋼絲纜繩(7)的另一端繞過定滑輪(6)穿過伸縮通孔內(nèi)部并伸出至頂板(4)的底端外界設(shè)置在所述托板(3)的頂端左側(cè),所述前滑板(8)的后端右側(cè)與所述托板(3)的前端左側(cè)連接,并且所述支撐柱(2)的前端和右端分別縱向設(shè)置有前第二滑槽和后第二滑槽,所述前滑板(8)的后端左側(cè)設(shè)置有前第二滑塊,并且前第二滑塊設(shè)置在前第二滑槽內(nèi)部,前第二滑塊與前第二滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合,所述后滑板的前端右側(cè)與所述托板(3)的后端左側(cè)連接,并且后滑板的前端左側(cè)設(shè)置有后第二滑塊,所述后第二滑塊設(shè)置在后第二滑槽內(nèi)部,并且后第二滑塊與后第二滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合,所述連接板(13)的右端下側(cè)與所述移動(dòng)板(11)的左端連接,并且所述控制器(14)的右端與所述連接板(13)的左端連接,所述齒輪電機(jī)(9)和帶動(dòng)電機(jī)(5)均與所述控制器(14)電連接;還包括步進(jìn)電機(jī)(15)、轉(zhuǎn)軸(16)、電動(dòng)缸(17)和壓板(18),所述步進(jìn)電機(jī)(15)安裝在所述托板(3)的底端左側(cè),并且所述托板(3)的左側(cè)內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)通孔,調(diào)節(jié)通孔內(nèi)部的上側(cè)和下側(cè)分別固定設(shè)置有上滾珠軸承和下滾珠軸承,所述轉(zhuǎn)軸(16)的底端分別穿過上滾珠軸承和下滾珠軸承內(nèi)部,并且轉(zhuǎn)軸(16)的底端與所述步進(jìn)電機(jī)(15)的頂部輸出端連接,所述電動(dòng)缸(17)的底端與轉(zhuǎn)軸(16)的頂端連接,并且所述壓板(18)的底端左側(cè)與所述電動(dòng)缸(17)的頂部輸出端連接,所述電動(dòng)缸(17)和步進(jìn)電機(jī)(15)均與所述控制器(14)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī),其特征在于,還包括兩組左滑輪(19)和兩組右滑輪,所述移動(dòng)板(11)的底端左前側(cè)和左后側(cè)分別設(shè)置有兩組左支桿,并且移動(dòng)板(11)的底端右前側(cè)和右后側(cè)分別設(shè)置有兩組右支桿,所述兩組左滑輪(19)分別可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在兩組左支桿的底端,并且所述兩組右滑輪分別可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在兩組右支桿的底端,所述兩組左滑輪(19)和兩組右滑輪的底端均與所述支撐板(1)的頂端可滾動(dòng)接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī),其特征在于,還包括四組緩沖彈簧(20)和緩沖板(21),所述四組緩沖彈簧(20)的頂端分別與所述頂板(4)底端的右側(cè)區(qū)域的左前側(cè)、左后側(cè)、右前側(cè)和右后側(cè)連接,并且四組彈簧的底端分別與所述緩沖板(21)頂端的左前側(cè)、左后側(cè)、右前側(cè)和右后側(cè)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī),其特征在于,還包括左擋板(22)和右擋板,所述左擋板(22)的右端下側(cè)與所述支撐板(1)的左端連接,并且所述右擋板的左端下側(cè)與支撐板(1)的右端連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)用堆垛機(jī),其特征在于,還包括左安裝板(23)和右安裝板,所述左安裝板(23)的右端與所述左擋板(22)的左端下側(cè)連接,并且所述右安裝板的左端與所述右擋板的右端下側(cè)連接,左安裝板(23)和右安裝板的內(nèi)部分別縱向設(shè)置有多組左安裝通孔和右安裝通孔。
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