[實用新型]一種全自動雙工位AA設備

有效

• 申請號: 201820783832.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208285457U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王華茂;黃輝;劉建輝;易佳朋;樊寧勇
• 申請（專利權）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種全自動雙工位AA設備，包括AA裝置、第一上下料裝置、第二上下料裝置、第一移載裝置、第二移載裝置；所述AA裝置包括兩背靠背布置的AA加工機構，分別用于對第一物料與第二物料AA作業；所述第一移載裝置、第二移載裝置分別設于AA裝置的相對兩側，第一上下料裝置、第二上下料裝置分別設于AA裝置的另兩側；第一上下料裝置、第二上下料裝置分別用于第一物料、第二物料上料；第一移載裝置、第二移載裝置分別用于從第一上下料裝置、第二上下料裝置中上料至兩AA加工機構或下料。本實用新型雙工位進行AA作業，全自動上下料、移載及涂膠作業，實現機床制造過程的完全自動化，提高生產效率，降低人工成本，有利于批量化生產。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭組裝技術領域，尤其涉及一種全自動雙工位AA設備。

背景技術

在攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器(Sensor)、鏡頭等零配件的多次組裝，傳統的封裝裝置如CSP及COB等，均是根據裝置調節的參數進行零配件的移動裝配的(PassiveAlignment，被動對準技術)。因此零配件的疊加公差越來越大，最終表現在攝像頭上的效果是拍照畫面最清晰位置可能偏離畫面中心、四角的清晰度不均勻等。

所謂AA制程，即Active Alignment，解釋為中文即主動對準，是一項確定零配件裝配過程中相對位置的技術。AA制程的裝置在組裝每一個零配件時，設備將檢測被組裝的半成品，并根據被組裝半成品的實際情況主動對準，然后將下一個零配件組裝到位。這種主動對準技術可調節鏡頭對準至6個自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地減小整個模組的裝配公差，有效地提升攝像頭產品一致性，也為更高階的攝像頭產品封裝創造可能性。

在Sensor與Lens組裝時，需要保證Sensor與Lens的相對X軸、Y軸、Z軸、Tx軸、Ty軸、Tz軸6自由度處于最佳位置，以保證兩者的光軸同軸。現有的AA設備作業過程的靈活度及精確度不高，導致產品良率低。此外，目前大部分AA設備為單工位作業，且由人工上下料，自動化程度不高，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動雙工位AA設備，雙工位進行AA作業，全自動上下料、移載及涂膠作業，實現機床制造過程的完全自動化，提高生產效率，降低人工成本，有利于批量化生產。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種全自動雙工位AA設備，包括AA裝置、第一上下料裝置、第二上下料裝置、第一移載裝置、第二移載裝置；所述AA裝置包括兩背靠背布置的AA加工機構，分別用于對第一物料與第二物料AA作業；所述第一移載裝置、第二移載裝置分別設于AA裝置的相對兩側，且由其中一AA加工機構一端布置至另一AA加工機構一端；所述第一上下料裝置、第二上下料裝置分別設于AA裝置的另兩側，第一上下料裝置、第二上下料裝置分別用于第一物料、第二物料上料；所述第一移載裝置用于從第一上下料裝置中將第一物料移載至兩AA加工機構，并將成品或不良品下料；所述第二移載裝置用于從第二上下料裝置中將第二物料移載至兩AA加工機構，并將不良品下料。

較佳地，所述AA裝置還包括第一支架；所述兩AA加工機構均各包括第一驅動機構、第一治具平臺機構、圖像采集模塊、第二治具平臺機構、第二驅動機構、擺臺夾爪機構、涂膠機構、第二物料底部檢測相機；所述AA裝置中的兩第一驅動機構平行布置，第一支架布置于兩者之間；所述第一治具平臺機構用于裝載第一物料，并驅動第一物料與圖像采集模塊電性連接，圖像采集模塊將采集信號反饋至后臺，以控制第一驅動機構驅動第一治具平臺機構及第二驅動機構驅動擺臺夾爪機構運動；所述第二治具平臺機構用于裝載第二物料；所述第一治具平臺機構、第二治具平臺機構、第二物料底部檢測相機、圖像采集模塊布置于第一驅動機構頂部并經第一驅動機構驅動，第二物料底部檢測相機用于檢測第二物料的方向及角度誤差；所述擺臺夾爪機構經第二驅動機構設于第一支架上，第二驅動機構用于驅動擺臺夾爪機構夾取第二物料以使第二物料與第一物料AA作業；所述涂膠機構經第一支架架設在擺臺夾爪機構上方，用于對第一物料及第二物料點膠處理。