[實(shí)用新型]一種全自動雙工位AA設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820783832.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208285457U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華茂;黃輝;劉建輝;易佳朋;樊寧勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種全自動雙工位AA設(shè)備，其特征在于，包括AA裝置、第一上下料裝置、第二上下料裝置、第一移載裝置、第二移載裝置；所述AA裝置包括兩背靠背布置的AA加工機(jī)構(gòu)，分別用于對第一物料與第二物料AA作業(yè)；所述第一移載裝置、第二移載裝置分別設(shè)于AA裝置的相對兩側(cè)，且由其中一AA加工機(jī)構(gòu)一端布置至另一AA加工機(jī)構(gòu)一端；所述第一上下料裝置、第二上下料裝置分別設(shè)于AA裝置的另兩側(cè)，第一上下料裝置、第二上下料裝置分別用于第一物料、第二物料上料；所述第一移載裝置用于從第一上下料裝置中將第一物料移載至兩AA加工機(jī)構(gòu)，并將成品或不良品下料；所述第二移載裝置用于從第二上下料裝置中將第二物料移載至兩AA加工機(jī)構(gòu)，并將不良品下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位AA設(shè)備，其特征在于，所述AA裝置還包括第一支架；所述兩AA加工機(jī)構(gòu)均各包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一治具平臺機(jī)構(gòu)、圖像采集模塊、第二治具平臺機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臺夾爪機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、第二物料底部檢測相機(jī)；所述AA裝置中的兩第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)平行布置，第一支架布置于兩者之間；所述第一治具平臺機(jī)構(gòu)用于裝載第一物料，并驅(qū)動第一物料與圖像采集模塊電性連接，圖像采集模塊將采集信號反饋至后臺，以控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一治具平臺機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺臺夾爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動；所述第二治具平臺機(jī)構(gòu)用于裝載第二物料；所述第一治具平臺機(jī)構(gòu)、第二治具平臺機(jī)構(gòu)、第二物料底部檢測相機(jī)、圖像采集模塊布置于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂部并經(jīng)第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，第二物料底部檢測相機(jī)用于檢測第二物料的方向及角度誤差；所述擺臺夾爪機(jī)構(gòu)經(jīng)第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第一支架上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動擺臺夾爪機(jī)構(gòu)夾取第二物料以使第二物料與第一物料AA作業(yè)；所述涂膠機(jī)構(gòu)經(jīng)第一支架架設(shè)在擺臺夾爪機(jī)構(gòu)上方，用于對第一物料及第二物料點(diǎn)膠處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙工位AA設(shè)備，其特征在于，所述AA裝置還包括兩散斑采集機(jī)構(gòu)，每一散斑采集機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置在一AA加工機(jī)構(gòu)上方；所述散斑采集機(jī)構(gòu)包括Screen模塊、第一物料頂部檢測相機(jī)、第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一蓋板；兩工位的Screen模塊鑲嵌在第一蓋板中，第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一蓋板帶動Screen模塊升降；所述第一物料頂部檢測相機(jī)架設(shè)于Screen模塊上方，用于采集第一物料投射在Screen模塊上的散斑圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙工位AA設(shè)備，其特征在于，所述AA裝置還包括兩Chart機(jī)構(gòu)，每一Chart機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置在一AA加工機(jī)構(gòu)的上方；所述Chart機(jī)構(gòu)包括Screen模塊、第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、背光源模組、開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二蓋板、第三蓋板；兩工位的Screen模塊鑲嵌在第二蓋板中，背光源模組布置于第三蓋板的內(nèi)側(cè)中；所述Screen模塊用于放置Chart圖標(biāo)靶，供第一物料拍攝采集；所述第三蓋板覆蓋于第二蓋板的頂部，兩者的一側(cè)經(jīng)活頁連接，另一側(cè)經(jīng)開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動開合；所述第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二蓋板、第三蓋板升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動雙工位AA設(shè)備，其特征在于，所述第一治具平臺機(jī)構(gòu)包括第一治具平臺、第一Z軸模組、第二X軸模組、第二Z軸模組；所述第一治具平臺用于裝載定位第一物料，第一Z軸模組用于驅(qū)動第一治具平臺升降；所述第二X軸模組、第二Z軸模組用于驅(qū)動第一治具平臺帶動第一物料與圖像采集模塊電性連接；所述第二治具平臺機(jī)構(gòu)包括兩第二治具平臺模組、第三Z軸模組；所述兩第二治具平臺模組平行布置，第三Z軸模組用于驅(qū)動兩第二治具平臺模組升降；所述第二治具平臺模組包括第二治具平臺、第四X軸模組、第四Y軸模組；所述第四X軸模組、第四Y軸模組分別用于調(diào)節(jié)第二治具平臺在X軸方向及Y軸方向上的位移。