[實用新型]一種無人機起落架結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820783761.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208842615U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉桂鈞
• 申請（專利權）人: 湖南中電金駿軟件科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

本實用新型涉及物流用無人機技術領域，尤其涉及一種無人機起落架結構；包括機身，所述機身上安裝有起落架；所述起落架包括第一橫梁、第二橫梁、第一豎直桿和第二豎直桿，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿平行設置，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿的兩端分別對應連接所述第一橫梁和所述第二橫梁；所述第一橫梁上設有用于驅(qū)動所述起落架上下運動的動力缸；所述第一豎直桿和所述第二豎直桿上均設有銷孔，所述機身的底板上設有電動推桿鎖止機構。本實用新型所公開的無人機起落架結構，通過設置的銷孔和電動推桿鎖止機構，能夠?qū)⑸导芡Ｖ沟饺魏沃付ǖ奈恢茫奖銦o人機進行貨物的掛載，避免起飛時貨物碰撞起落架導致的不平衡問題。

技術領域

本實用新型涉及物流用無人機技術領域，尤其涉及一種無人機起落架結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域應用廣泛。

現(xiàn)有多旋翼無人機通常為電動無人機。多旋翼電動無人機的結構簡單易于制造，電機重量輕、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，動力系統(tǒng)易于標準化，因而整機相對而言易于操控，且飛行噪音低，在短航程民用領域發(fā)展較為活躍。然而由于電池的能量密度遠遠低于燃油，電動無人機受到電池的限制，航程較短，載荷水平較低，無法應用于軍用大載荷偵察和攻擊領域。而現(xiàn)有長航程的燃油無人機通常采用固定翼結構，起飛降落受到機場的限制，無法懸停，造價高，操控繁瑣，使用的靈活機動性不夠。CN 106697278A公開了一種直驅(qū)式油動定轉(zhuǎn)速變槳距多旋翼無人機，包括機身、動力系統(tǒng)、起落架和航電系統(tǒng)，所述的機身為全復材的一體化機身，所述的動力系統(tǒng)由發(fā)動機系統(tǒng)、變槳距系統(tǒng)、供油系統(tǒng)和旋翼系統(tǒng)組成，所述的起落架為滑橇式起落架，其上設置有柔性的吊裝位，以固連不同的任務設備。上述現(xiàn)有技術的油動無人機的六個旋翼等角度間隔地圍繞機體設置，導致機體上搭載的應用載荷只能設置于機體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業(yè)，無法向斜上方發(fā)射武器或者進行觀測，存在荷載水平低，結構布局不合理，難以發(fā)揮無人機的控制及安全優(yōu)勢的缺陷，限制了旋翼無人飛機在軍事及監(jiān)測領域的發(fā)展應用。CN 205998123U公開了一種立式布局燃油動力四旋翼飛行平臺，其組成包括機架、動力系統(tǒng)、導航與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和任務平臺。四個相同的機臂兩兩對接在連接有起落架的硬殼式機身上組成機架；動力系統(tǒng)設置在每個機臂的末端，為飛行平臺提供動力和能源；導航和控制系統(tǒng)感知和控制飛行平臺的姿態(tài)、高度和位置；電氣系統(tǒng)具有充電、供電和指示功能；任務平臺用于安裝不同的任務設備。該現(xiàn)有技術的油動無人機設置了四臺獨立的發(fā)動機，相鄰旋翼相互之間的氣流干擾難以排解，加大發(fā)動機的間距會進一步加大體積和重量。

上述現(xiàn)有技術的油動無人機，每個懸臂上均配置一臺油動發(fā)動機，裸露的發(fā)動機加上旋翼的噪音，導致無人機幾乎沒法在城市空域使用，軍用環(huán)境下使用也沒有什么隱蔽性。懸臂長度和重量的平衡，使得油動發(fā)動機的選擇面很小，每臺發(fā)動機的功率不能太大，升力有限，搭載有效載荷的能力受到極大的限制。另外上述現(xiàn)有技術的油動無人機的起落架都兼具了掛載功能，導致其難以拆除減小無人機的體積，同時由于需要考慮掛載，導致起落架的結構重量增加，使得無人機的死重過大，載荷的搭載能力受到極大的限制。同時，考慮到物流用無人機的裝貨的特殊性，現(xiàn)有的起落架結構影響了裝貨的便捷性，起飛時貨物會碰撞起落架導致的起飛不平衡問題，嚴重時甚至會造成對無人機的損壞。

因此，為了解決上述問題，急需發(fā)明一種新的無人機起落架結構。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種無人機起落架結構，提高裝貨的便捷性的同時，避免起飛時貨物碰撞起落架導致的不平衡問題，避免對無人機的損壞。

本實用新型提供了下述方案：