[實用新型]一種無人機起落架結構

有效

• 申請號: 201820783761.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208842615U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 劉桂鈞
• 申請（專利權）人: 湖南中電金駿軟件科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種無人機起落架結構，其特征在于：包括機身，所述機身上安裝有起落架；所述起落架包括第一橫梁、第二橫梁、第一豎直桿和第二豎直桿，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿分別滑動穿裝設置于所述機身的底板上，且所述第一豎直桿和所述第二豎直桿平行設置，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿的兩端分別對應連接所述第一橫梁和所述第二橫梁；所述第一橫梁上設有用于驅動所述起落架上下運動的動力缸，所述動力缸與所述機身固定；所述第一豎直桿和所述第二豎直桿上均設有銷孔，所述機身的底板上設有電動推桿鎖止機構，所述電動推桿鎖止機構與所述銷孔位置對應設置。

2.根據權利要求1所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述第二橫梁上也設有銷孔，所述銷孔與所述電動推桿鎖止機構位置對應設置。

3.根據權利要求2所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述動力缸包括缸體和伸縮桿，所述伸縮桿的一端設置于所述缸體內，另一端連接于所述第一橫梁的中心軸線處。

4.根據權利要求3所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述起落架的數量為兩個，各所述起落架對稱設置于所述機身上。

5.根據權利要求4所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述機身的底板下端面上設有用于容納所述第二橫梁的橫梁容納槽，所述第一豎直桿和所述第二豎直桿均與所述橫梁容納槽滑動穿裝設置。

6.根據權利要求5所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述機身的底板下端面上還設有電動推桿鎖止機構容納槽，所述電動推桿鎖止機構設置在所述電動推桿鎖止機構容納槽內并與所述電動推桿鎖止機構容納槽的槽壁固定，所述電動推桿鎖止機構容納槽與所述銷孔位置對應設置。

7.根據權利要求6所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述電動推桿鎖止機構容納槽與所述橫梁容納槽呈垂直設置。

8.根據權利要求7所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述電動推桿鎖止機構容納槽為方形槽。

9.根據權利要求8所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述橫梁容納槽為方形槽。

10.根據權利要求9所述的無人機起落架結構，其特征在于：所述動力缸為液壓動力缸、氣壓動力缸中的任一。