[實用新型]夾手

有效

• 申請號: 201820782088.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208438345U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區振陽自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種夾手，包括氣缸、氣缸接頭、小連桿、長連桿和夾齒，氣缸與氣缸接頭連接，帶動氣缸接頭往返運動，小連桿一端與氣缸接頭鉸接，另一端與長連桿鉸接，夾齒固定在長連桿上，還包括一扭簧，扭簧與夾齒固定連接。夾齒運動時扭簧會提供一個扭向力校正扭簧上的夾齒讓其與夾手中心線為水平平行，從而一直保證所夾圓柱狀產品的圓弧面和夾齒兩斜面相切，并且其中心位置不會隨所夾圓柱狀產品的直徑大小而改變。

技術領域

本實用新型涉及機械手，特別是指一種用于取件機的夾手。

背景技術

在現有技術中，夾手上的兩個夾齒之間的中心位置會隨著所夾圓柱狀產品的直徑大小而改變(即中心位置前后走動)，并且所夾圓柱狀產品和夾齒接觸不是線或面與圓弧相切，而是點與圓弧相切，導致夾手夾持圓柱狀產品不穩定，容易掉落。

實用新型內容

本實用新型提出一種夾手，解決了現有技術中兩個夾齒之間的中心位置會改變且所夾圓柱狀產品和夾齒接觸不是線或面與圓弧相切，而是點與圓弧相切，導致夾手夾持圓柱狀產品不穩定，容易掉落的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種夾手，包括氣缸、氣缸接頭、小連桿、長連桿和夾齒，所述氣缸與所述氣缸接頭連接，帶動所述氣缸接頭往返運動，所述小連桿一端與所述氣缸接頭鉸接，另一端與所述長連桿鉸接，所述夾齒固定在所述長連桿上，還包括一扭簧，所述扭簧與所述夾齒固定連接。

進一步的，還包括帶有空腔的殼體，所述氣缸固定在所述殼體一端，所述氣缸接頭和小連桿設在空腔內，所述長連桿一端由所述殼體的另一端伸入到所述空腔中，通過螺栓與所述殼體固定，所述殼體上設有擋塊。

進一步的，所述長連桿和小連桿的個數均為2。

進一步的，所述氣缸接頭為長條狀。

本實用新型的有益效果在于：夾齒運動時扭簧會提供一個扭向力校正扭簧上的夾齒讓其與夾手中心線為水平平行，從而一直保證所夾圓柱狀產品的圓弧面和夾齒兩斜面相切，并且其中心位置不會隨所夾圓柱狀產品的直徑大小而改變。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種夾手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種夾手的俯視圖。

圖中，1-氣缸；2-氣缸接頭；3-小連桿；4-長連桿；5-夾齒；6-扭簧；7-產品；8-殼體；9-擋塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提出了一種夾手，包括氣缸1、氣缸接頭2、小連桿3、長連桿4和夾齒5，氣缸1與氣缸接頭2連接，帶動氣缸接頭2往返運動，小連桿3一端與氣缸接頭2鉸接，另一端與長連桿4鉸接，夾齒5固定在長連桿4上，還包括一扭簧6，扭簧6與夾齒5固定連接。

還包括帶有空腔的殼體8，氣缸1固定在殼體8一端，氣缸接頭2和小連桿3設在空腔內，長連桿4一端由殼體8的另一端伸入到空腔中，通過螺栓與殼體8固定，殼體8上設有擋塊9。

長連桿4和小連桿3的個數均為2。

氣缸接頭2為長條狀。