[實用新型]夾手有效
| 申請號： | 201820782088.0 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN208438345U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 王軍 | 申請（專利權）人： | 佛山市南海區振陽自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 張清彥 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾齒 氣缸接頭 扭簧 長連桿 小連桿 圓柱狀 夾手 鉸接 氣缸 水平平行 往返運動 圓弧面 相切 校正 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾手，包括氣缸、氣缸接頭、小連桿、長連桿和夾齒，所述氣缸與所述氣缸接頭連接，帶動所述氣缸接頭往返運動，所述小連桿一端與所述氣缸接頭鉸接，另一端與所述長連桿鉸接，所述夾齒固定在所述長連桿上，其特征在于：還包括一扭簧，所述扭簧與所述夾齒固定連接。
2.根據權利要求1所述的夾手，其特征在于：還包括帶有空腔的殼體，所述氣缸固定在所述殼體一端，所述氣缸接頭和小連桿設在空腔內，所述長連桿一端由所述殼體的另一端伸入到所述空腔中，通過螺栓與所述殼體固定，所述殼體上設有擋塊。
3.根據權利要求2所述的夾手，其特征在于：所述長連桿和小連桿的個數均為2。
4.根據權利要求3所述的夾手，其特征在于：所述氣缸接頭為長條狀。
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