[實用新型]灌木類果實收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820781863.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208549296U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧國平;云建;翁志煌;孫旭亮
• 申請（專利權(quán)）人: 常州嘉耘機械有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實用新型公開了一種灌木類果實收獲機，包括行走裝置；對灌木施以搖晃或拍打作用力的樹罩機構(gòu)，樹罩機構(gòu)的一端與所述行走裝置連接，樹罩機構(gòu)的另一端為罩在灌木頂部和/或灌木側(cè)部一部分的自由端；一部分用于環(huán)繞在灌木樹桿周圍且對樹罩機構(gòu)搖晃或拍打灌木時落下的果實進行收集的果實收集機構(gòu)，該果實收集機構(gòu)的一端與所述行走裝置連接，果實收集機構(gòu)位于樹罩機構(gòu)的下方。本實用新型可避免在收獲果實時損壞或損傷果實。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種灌木類果實收獲機。

背景技術(shù)

果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)。當(dāng)前，國外一些發(fā)達國家除蘋果、梨外，果園收獲基本上采用機械化，其中搖振法是應(yīng)用得最多的機采方法，即由金屬手抓住樹干，通過振動、搖落果實，適用于采收大多數(shù)干果、堅果和部分鮮食水果。

公開號為CN201243498Y的實用新型專利公開了一種振動式果樹采收機，其由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后。

上述振動式果樹采收機工作原理是先通過鉗式振動頭夾持樹干，然后由拖拉機動力輸出軸PTO傳遞動力給鉗式振動頭，驅(qū)動振動頭內(nèi)置的偏心輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)推搖果樹，使果實振落。堅果一般直接搖落在地上，用刷式撿拾器或人工掃集起來，仁果、核果、漿果則用帆布收果架或有減速帶、減速襯墊的接果框架來收接果實。

對于上述的振動式果樹采收機而言，通過鉗式振動頭內(nèi)置的偏心輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)推搖果樹，上述結(jié)構(gòu)的振動式果樹采收機對搖落的果實無法直接進行收集，而是直接掉落在地上，需要用刷式撿拾器或人工掃集起來。即使采用帆布收果架或有減速帶、減速襯墊的接果框架來收接果實，由于在搖晃過程有使果樹的擺動弧度不確定，而布置在果樹周圍的帆布收果架的位置是固定的，因此，帆布收果架只能接收大部分的果實，仍然有一部分果實無法掉落到帆布收果架中，需要人工拾撿，不但效率低，而且掉落在地上的仁果、核果、漿果容易受傷。

另外，上述的振動式果樹采收機的左、右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側(cè)，主梁架后端與兩側(cè)面支架鉸接，前端由兩個液壓油缸支撐，可繞后端鉸接點升高和降低；因此，主梁架只能以鉸接在側(cè)面支架上的鉸接點為中心進行轉(zhuǎn)動，而無法進行其他方向的回轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)使得主梁架的活動范圍受到了限制，在收取果實的過程中，設(shè)置在主梁架上的伸縮支臂和鉗式振動頭等零件的活動范圍同樣也受到了限制，而在果園中，果樹一般是按照行整齊排列的，上述采收機沿著每行行走一次只能對位于同一行的果樹進行采收，而無法對相鄰行上的其他果樹進行采收，因此，上述采收機的采收效率低，并且拖拉機行走會耗油，導(dǎo)致成本升高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種避免在收獲果實時損壞或損傷果實的灌木類果實收獲機。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

灌木類果實收獲機，包括行走裝置，還包括：

對灌木施以搖晃或拍打作用力的樹罩機構(gòu)，樹罩機構(gòu)的一端與所述行走裝置連接，樹罩機構(gòu)的另一端為罩在灌木頂部和/或灌木側(cè)部一部分的自由端；

一部分用于環(huán)繞在灌木樹桿周圍且對樹罩機構(gòu)搖晃或拍打灌木時落下的果實進行收集的果實收集機構(gòu)，該果實收集機構(gòu)的一端與所述行走裝置連接，果實收集機構(gòu)位于樹罩機構(gòu)的下方。

本實用新型的優(yōu)點為，采用本實用新型的灌木類果實收獲機收獲果實時，通過樹罩機構(gòu)罩在灌木的頂部和/或側(cè)部，并施以搖晃或拍打的作用力，使得灌木樹上的果實掉落，由于果實收集機構(gòu)預(yù)先對樹桿形成了包圍，因此，掉落后的果實直接落到果實收集機構(gòu)上，通過果實收集機構(gòu)對果實自動進行收集，這種自動收集果實的方式不但避免了果實掉落在地面上引起果實損壞或損傷，而且還避免了人工拾檢果實，提高了收獲的效率。