[實用新型]灌木類果實收獲機

有效

• 申請號: 201820781863.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208549296U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 顧國平;云建;翁志煌;孫旭亮
• 申請（專利權）人: 常州嘉耘機械有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.灌木類果實收獲機，包括行走裝置，其特征在于，還包括：

對灌木施以搖晃或拍打作用力的樹罩機構，樹罩機構的一端與所述行走裝置連接，樹罩機構的另一端為罩在灌木頂部和/或灌木側部一部分的自由端；

一部分用于環繞在灌木樹桿周圍且對樹罩機構搖晃或拍打灌木時落下的果實進行收集的果實收集機構，該果實收集機構的一端與所述行走裝置連接，果實收集機構位于樹罩機構的下方。

2.根據權利要求1所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，樹罩機構包括：

罩在灌木頂部和/或灌木側部的罩架；

驅動罩架對灌木施以搖晃或拍打作用力的第一驅動機構，該第一驅動機構的一端與罩架活動連接。

3.根據權利要求2所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，所述罩架包括：

用于罩在灌木頂部和/或灌木側部的罩架本體，罩架本體與第一驅動機構活動連接；

第一鉸接架，第一鉸接架與罩架本體活動連接。

4.根據權利要求3所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，罩架本體包括：

第一連接板，該第一連接板上設有用于與鉸接架進行裝配的第二連接板；

多個爪，這些爪沿著第一連接板的周向離散地分布，且爪的一端與第一連接板固定，爪的另一端為自由端；

至少一個環狀部件，爪的中部與環狀部件固定。

5.根據權利要求4所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，環狀部件的內徑大于第一連接板周面上任意兩點之間的距離，在爪與第一連接板以及環狀部件連接后，使得這些爪呈放射狀布置。

6.根據權利要求2所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

臂，該臂的一端與行走裝置活動連接，臂的另一端與罩架活動連接；

第一伸縮驅動機構，第一伸縮驅動機構的一端與行走裝置活動連接，第一伸縮驅動機構的另一端與臂活動連接；

第二伸縮驅動機構，第二伸縮驅動機構的一端與臂活動連接，第二伸縮驅動機構的另一端與罩架活動連接。

7.根據權利要求1所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，果實收集機構包括：

連接座，該連接座的一端與行走裝置連接；

兩個呈對稱布置的擺動機構，各擺動機構的一端與連接座活動連接，各個擺動機構的另一端為自由端；

接納果實的柔性部件，柔性部件設置于擺動機構上。

8.根據權利要求7所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，所述果實收集機構還包括：

設置在連接座上的箱體；

固定在擺動機構內側的導流板，該導流板的一端與箱體的輸入端口配合，使沿著導流板移動的果實直接到達箱體中。

9.根據權利要求7所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，擺動機構包括：

擺臂，該擺臂的一端與連接座連接；

第三伸縮驅動機構，第三伸縮驅動機構的一端與連接座鉸接，第三伸縮驅動機構的另一端與擺臂鉸接；

支撐柔性部件的支撐部件，支撐部件的一端固定在擺臂上，支撐部件的另一端為自由端。

10.根據權利要求1至9之一所述的灌木類果實收獲機，其特征在于，所述行走裝置包括上座、下座以及回轉驅動機構，上座與回轉驅動機構的一端連接，下座與回轉驅動機構的另一端連接，下座的兩側分別設有行走機構，所述樹罩機構的一端與行走裝置的上座連接，果實收集機構的一端與行走裝置的下座連接。