[實用新型]上料裝置及生產系統

有效

• 申請號: 201820779570.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208544863U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 高智紅;何健;張連彬;張大鵬;張繼凱
• 申請（專利權）人: 北京漢能光伏投資有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

本實用新型公開了上料裝置及生產系統，屬于自動化設備領域。該上料裝置包括：用于存儲工件的存料機構，該存料機構上設置有用于使工件出料的送料口；與送料口連通的定位機構，用于使工件定位于抓持工位；定位機構上設置有抓取區域，用于為機械手抓取工件提供抓取空間。通過設置存料機構來預先存儲工件，當在前的工件被機械手抓走后，存料機構中的工件發生移動，并由送料口直接進入定位機構并定位于抓持工位。相比人工地將工件擺放至抓持工位而言，利用該上料裝置能夠縮短將工件定位于抓持工位的時間，減少了生產等待時間，不僅提高了生產效率，且降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種上料裝置及生產系統。

背景技術

在設備生產流水線中，多采用機械手來抓取工件，以降低工人作業強度，同時提高作業效率。

舉例來說，在太陽能組件的生產過程中，利用機械手在抓持工位抓取邊框并將其擺放到組裝工位上。待當前的邊框被機械手抓走后，人工地將在后的邊框擺放至抓持工位，機械手對該在后的邊框進行抓取并進行下一動作。

設計人發現，現有技術至少存在以下技術問題：

人工地將邊框擺放至抓持工位使生產等待時間變長，影響生產效率，且增加了人工成本。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了上料裝置及生產系統，可解決上述技術問題。具體技術方案如下：

一方面，提供了上料裝置，所述上料裝置包括：

用于存儲工件的存料機構，所述存料機構上設置有用于使所述工件出料的送料口；

與所述送料口連通的定位機構，用于使所述工件定位于抓持工位；

所述定位機構上設置有抓取區域，所述工件通過所述抓取區域被抓取。

在一種可能的實現方式中，所述存料機構具有容納區域，所述容納區域用于存儲多個層疊設置的所述工件。

在一種可能的實現方式中，所述存料機構包括：相對設置的兩個限位件，兩個所述限位件用于限定所述容納區域。

在一種可能的實現方式中，所述限位件包括：沿豎直方向延伸的前擋段、側擋段和后擋段；

所述前擋段、所述側擋段和所述后擋段順次連接以配合構成用于容納所述工件的端部的容納槽。

在一種可能的實現方式中，所述上料裝置還包括：設置于所述容納槽內的縱向隔板，用于形成兩個容納前后兩列工件的隔槽。

在一種可能的實現方式中，所述上料裝置還包括：用于將所述定位機構連接于所述存料機構的連接機構，所述連接機構開設有用于供所述工件移離所述定位機構的開口。

在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：位移機構，用于對由所述存料機構和所述定位機構構成的上料單元進行位移。

在一種可能的實現方式中，所述位移機構包括：固定部；

可沿所述固定部移動的移動部；

所述上料單元固定在所述移動部上。

在一種可能的實現方式中，所述固定部和所述移動部上設置有相適配的滑軌機構。

在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括控制機構，所述控制機構包括：第一控制單元；

與所述第一控制單元電性連接的驅動單元；

與所述驅動單元和所述移動部連接的傳動單元；

所述第一控制單元被配置為用于控制所述驅動單元是否作業；

所述驅動單元被配置為對所述傳動單元提供動力；