[實用新型]上料裝置及生產系統

有效

• 申請號: 201820779570.9
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208544863U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 高智紅;何健;張連彬;張大鵬;張繼凱
• 申請（專利權）人: 北京漢能光伏投資有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

1.一種上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括：

用于存儲工件(M)的存料機構(1)，所述存料機構(1)上設置有用于使所述工件(M)出料的送料口；

與所述送料口連通的定位機構(2)，用于使所述工件(M)定位于抓持工位；

所述定位機構(2)上設置有抓取區域(201)，所述工件(M)通過所述抓取區域(201)被抓取。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述存料機構(1)具有容納區域，所述容納區域用于容納多個層疊設置的所述工件(M)。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述存料機構(1)包括：相對設置的兩個限位件(101)，兩個所述限位件(101)用于限定所述容納區域。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述限位件(101)包括：沿豎直方向延伸的前擋段(1a)、側擋段(1b)和后擋段(1c)；

所述前擋段(1a)、所述側擋段(1b)和所述后擋段(1c)順次連接以配合構成用于容納所述工件(M)的端部的容納槽。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括：設置于所述容納槽內的縱向隔板，用于形成兩個容納前后兩列工件(M)的隔槽。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括：用于將所述定位機構(2)連接于所述存料機構(1)的連接機構，所述連接機構開設有用于供所述工件(M)移離所述定位機構(2)的開口(102)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：位移機構(3)，用于對由所述存料機構(1)和所述定位機構(2)構成的上料單元進行位移。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述位移機構(3)包括：固定部(301)；

可沿所述固定部(301)移動的移動部(302)；

所述上料單元固定在所述移動部(302)上。

9.根據權利要求8所述裝置，其特征在于，所述固定部(301)和所述移動部(302)上設置有相適配的滑軌機構。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制機構，所述控制機構包括：第一控制單元；

與所述第一控制單元電性連接的驅動單元；

與所述驅動單元和所述移動部(302)連接的傳動單元；

所述第一控制單元被配置為用于控制所述驅動單元是否作業；

所述驅動單元被配置為對所述傳動單元提供動力；

所述傳動單元被配置為使所述移動部(302)沿所述固定部(301)移動。

11.根據權利要求1-6任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：設置于所述存料機構(1)和/或所述定位機構(2)上的報警機構，用于在所述存料機構(1)內工件(M)的數量低于設定閾值的情形下，進行報警。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述報警機構包括：設置于所述存料機構(1)和/或所述定位機構(2)上的檢測單元；

與所述檢測單元電性連接的第二控制單元；

與所述第二控制單元電性連接的報警單元；

所述檢測單元被配置為檢測所述存料機構(1)內工件(M)的數量；

所述第二控制單元被配置為將所述存料機構(1)內工件(M)的數量與所述設定閾值進行比較，在所述存料機構(1)內工件(M)的數量低于設定閾值的情形下，向所述報警單元發出報警指令；

所述報警單元被配置為根據所述報警指令，發出報警。

13.一種生產系統，其特征在于，所述生產系統包括：權利要求1-12任一項所述的上料裝置；

機械手，用于從所述上料裝置的抓取區域(201)抓取工件(M)。