[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820779077.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208575852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海斌;莊源昌;羊笑金;包劍波;冒益海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州數(shù)控技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，包括立柱和機(jī)械臂，立柱上下滑動(dòng)設(shè)有升降塊，升降塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸軸向和機(jī)械臂長(zhǎng)度方向一致，且轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂固定，升降塊上固定有第一斜齒輪，機(jī)械臂上固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端固定有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪上和第二斜齒輪嚙合，本實(shí)用新型采用斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，嚙合系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)；采用滑動(dòng)塊與絲杠，滑塊和絲杠雙重導(dǎo)向，使得定位更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，直接采用電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂，如專利號(hào)為CN206633002U，名稱為“一種沖壓機(jī)器人電機(jī)旋轉(zhuǎn)升降裝置”就是采用這種結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是承載能力不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的沖壓機(jī)器人承載能力不強(qiáng)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種承載能力強(qiáng)的沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，包括立柱和機(jī)械臂，所述的立柱上下滑動(dòng)設(shè)有升降塊，所述的升降塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸軸向和機(jī)械臂長(zhǎng)度方向一致，且所述的轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂固定，所述的升降塊上固定有第一斜齒輪，所述的機(jī)械臂上固定有第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出端固定有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述的升降塊兩側(cè)固定有滑塊，所述的立柱上固定有與滑塊配合的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述的立柱上固定有第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)輸出端沿豎直方向固定有絲杠，所述的升降塊上設(shè)有通孔，所述的通孔一端固定有滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊和絲杠螺紋連接。

進(jìn)一步的,所述的轉(zhuǎn)軸和升降塊之間通過(guò)軸承連接。

有益效果:本實(shí)用新型采用斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，嚙合系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)；采用滑動(dòng)塊與絲杠，滑塊和絲杠雙重導(dǎo)向，使得定位更加精確。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型沖壓機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中沿A-A方向的剖面圖；

圖3為立柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為升降塊、滑塊和第一斜齒輪連接示意圖。

其中，1、立柱，2、機(jī)械臂，3、第一電機(jī)，4、第一斜齒輪， 5、第二斜齒輪，6、轉(zhuǎn)軸，7、絲杠，8、升降塊，9、滑塊， 10、導(dǎo)軌，11、軸承，12、第二電機(jī)，13、滑動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-4，一種沖壓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，包括立柱1和機(jī)械臂2，立柱1上下滑動(dòng)設(shè)有升降塊8，升降塊8內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6和升降塊8之間通過(guò)軸承11連接。轉(zhuǎn)軸6軸向和機(jī)械臂2長(zhǎng)度方向一致，且轉(zhuǎn)軸6和機(jī)械臂2固定，升降塊8 上固定有第一斜齒輪4，機(jī)械臂2上固定有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3的輸出端固定有第二斜齒輪5，所述第一斜齒輪4和第二斜齒輪5嚙合。

升降塊8兩側(cè)固定有滑塊9，立柱1上固定有與滑塊9配合的導(dǎo)軌10。

立柱1上固定有第二電機(jī)12，第二電機(jī)12輸出端沿豎直方向固定有絲杠7，升降塊8上設(shè)有通孔，通孔一端固定有滑動(dòng)塊 13，滑動(dòng)塊13和絲杠7螺紋連接。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。