[實用新型]一種沖壓機器人旋轉(zhuǎn)升降裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820779077.7 | 申請日： | 2018-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN208575852U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉海斌;莊源昌;羊笑金;包劍波;冒益海 | 申請（專利權）人： | 常州數(shù)控技術研究所 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213164 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 斜齒輪 旋轉(zhuǎn)升降裝置 嚙合 升降 本實用新型 沖壓 立柱 絲杠 轉(zhuǎn)軸 機器人 電機 機器人技術領域 長度方向一致 斜齒輪傳動 承載能力 傳動平穩(wěn) 上下滑動 雙重導向 轉(zhuǎn)動連接 轉(zhuǎn)軸軸向 滑動塊 輸出端 滑塊 | ||
1.一種沖壓機器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:包括立柱(1)和機械臂(2)，所述的立柱(1)上下滑動設有升降塊(8)，所述的升降塊(8)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(6)，所述的轉(zhuǎn)軸(6)軸向和機械臂(2)長度方向一致，且所述的轉(zhuǎn)軸(6)和機械臂(2)固定，所述的升降塊(8)上固定有第一斜齒輪(4)，所述的機械臂(2)上固定有第一電機(3)，所述的第一電機(3)的輸出端固定有第二斜齒輪(5)，所述第一斜齒輪(4)和第二斜齒輪(5)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種沖壓機器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于：所述的升降塊(8)兩側(cè)固定有滑塊(9)，所述的立柱(1)上固定有與滑塊(9)配合的導軌(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種沖壓機器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于：所述的立柱(1)上固定有第二電機(12)，所述的第二電機(12)輸出端沿豎直方向固定有絲杠(7)，所述的升降塊(8)上設有通孔，所述的通孔一端固定有滑動塊(13)，所述的滑動塊(13)和絲杠(7)螺紋連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種沖壓機器人旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸(6)和升降塊(8)之間通過軸承(11)連接。
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