[實用新型]自動化流水線機械手多向轉運平臺

有效

• 申請號: 201820778378.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208231791U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 何海雨
• 申請（專利權）人: 何海雨
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化流水線機械手多向轉運平臺，包括支撐架、支撐板、轉動板、電動分度盤以及夾持機械手裝置，所述的支撐板固定設置在支撐架上，所述的支撐板中部設置有安裝槽位，所述的電動分度盤底部與支撐架端面固定，所述的電動分度盤穿設在安裝槽位上，所述的電動分度盤的轉動盤與轉動盤固定，本實用新型結構設計合理，本實用新型涉及的轉運平臺作為自動化流水線的中轉設備，實現在一個方向夾取工件并在多個工位轉運工件，滿足自動化流水線產品分流操作。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化流水線機械手多向轉運平臺。

背景技術

自動化技術廣泛應用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的各器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，在實際的生產中，自動化流水線不同階段的工作效率不同，因此需要對產品進行分流緩解下階段自動化操作的壓力，故設計一種方便對產線工件進行分流的轉運設備成為本行業技術人員所要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的自動化流水線機械手多向轉運平臺。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種自動化流水線機械手多向轉運平臺，包括支撐架、支撐板、轉動板、電動分度盤以及夾持機械手裝置，所述的支撐板固定設置在支撐架上，所述的支撐板中部設置有安裝槽位，所述的電動分度盤底部與支撐架端面固定，所述的電動分度盤穿設在安裝槽位上，所述的電動分度盤的轉動盤與轉動盤固定，使得電動分度盤帶動轉動板圓周方向轉動，所述的支撐板上呈向其中心方向設置有若干軸輥輪組，所述的所述的轉動板設置有與軸輥輪組配合的進料槽位，所述的夾持機械手裝置固定設置在支撐板上，所述的夾持機械手裝置包括行程氣缸、固定塊、連接塊以及夾持組件，所述的固定塊以及行程氣缸的底座均與轉動板固定，所述的夾持組件包括夾持塊、第一聯動桿以及第二聯動桿，所述的第一聯動桿的一端與夾持塊鉸接，第一聯動桿鉸接桿壁鉸接設置在固定塊上，所述的第一聯動桿的另一端與第二聯動桿一端鉸接，第二聯動桿的另一端與連接塊鉸接，所述的兩組夾持組件呈對稱設置在連接塊的兩側，所述的行程氣缸的活塞桿穿設在固定塊的滑槽上且與連接塊的后側端面固定，所述的連接塊的前側端面垂直設置有頂桿。

進一步的：所述的頂桿為橡膠棒。

進一步的：所述的夾持組件還設置有副桿，所述的副桿的一端與夾塊鉸接，副桿的另一端與固定塊鉸接。

進一步的：所述的頂桿的前端滑動套設有頂塊，頂桿套設有彈簧，彈簧的一端與頂桿壁面固定，彈簧的另一端與頂塊固定。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，本實用新型涉及的轉運平臺作為自動化流水線的中轉設備，實現在一個方向夾取工件并在多個工位轉運工件，滿足自動化流水線產品分流操作。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例自動化流水線機械手多向轉運平臺的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例支撐架、支撐板以及轉動板的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例頂桿前端的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。