[實用新型]自動化流水線機械手多向轉運平臺

有效

• 申請號: 201820778378.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208231791U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 何海雨
• 申請（專利權）人: 何海雨
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化流水線機械手多向轉運平臺，其特征在于：包括支撐架、支撐板、轉動板、電動分度盤以及夾持機械手裝置，所述的支撐板固定設置在支撐架上，所述的支撐板中部設置有安裝槽位，所述的電動分度盤底部與支撐架端面固定，所述的電動分度盤穿設在安裝槽位上，所述的電動分度盤的轉動盤與轉動盤固定，使得電動分度盤帶動轉動板圓周方向轉動，所述的支撐板上呈向其中心方向設置有若干軸輥輪組，所述的所述的轉動板設置有與軸輥輪組配合的進料槽位，所述的夾持機械手裝置固定設置在支撐板上，所述的夾持機械手裝置包括行程氣缸、固定塊、連接塊以及夾持組件，所述的固定塊以及行程氣缸的底座均與轉動板固定，所述的夾持組件包括夾持塊、第一聯動桿以及第二聯動桿，所述的第一聯動桿的一端與夾持塊鉸接，第一聯動桿鉸接桿壁鉸接設置在固定塊上，所述的第一聯動桿的另一端與第二聯動桿一端鉸接，第二聯動桿的另一端與連接塊鉸接，所述的兩組夾持組件呈對稱設置在連接塊的兩側，所述的行程氣缸的活塞桿穿設在固定塊的滑槽上且與連接塊的后側端面固定，所述的連接塊的前側端面垂直設置有頂桿。

2.根據權利要求1所述的自動化流水線機械手多向轉運平臺，其特征在于：所述的頂桿為橡膠棒。

3.根據權利要求1所述的自動化流水線機械手多向轉運平臺，其特征在于：所述的夾持組件還設置有副桿，所述的副桿的一端與夾塊鉸接，副桿的另一端與固定塊鉸接。

4.根據權利要求1所述的自動化流水線機械手多向轉運平臺，其特征在于：所述的頂桿的前端滑動套設有頂塊，頂桿套設有彈簧，彈簧的一端與頂桿壁面固定，彈簧的另一端與頂塊固定。