[實用新型]帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置

有效

• 申請號: 201820778021.X
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208322596U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 韓笑
• 申請（專利權）人: 中山振天自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，包括主體基架(91)、開設在所述主體基架(91)側面的裝載盤出口(961)以及架設在所述主體基架(91)內用于引導所述電機運輸裝載盤(97)自由下落的導向通道(962)，所述導向通道(962)豎直設置且其下方設有將所述電機運輸裝載盤(97)橫向推送到所述裝載盤出口(961)處的推送機構(963)。

2.根據權利要求1所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述推送機構包括：

底板(9631)，其設在所述導向通道(962)下方；

推送導軌組(9632)，其包括第一推送導軌(9632a)和第二推送導軌(9632b)，所述第一推送導軌(9632a)和所述第二推送導軌(9632b)平行設在所述底板(9631)兩側并通向所述裝載盤出口(961)；

推送滑塊組(9633)，其包括第一推送滑塊(9633a)和第二推送滑塊(9633b)，所述第一推送滑塊(9633a)滑動連接在所述第一推送導軌(9632a)上，所述第二推送滑塊(9633b)滑動連接在所述第二推送導軌(9632b)上，所述第一推送滑塊(9633a)和所述第二推送滑塊(9633b)之間設有滑塊連接部(9633c)，所述滑塊連接部(9633c)上設有用于定位電機運輸裝載盤(97)的后定位件(9633d)；

推送氣缸(9634)，其設在所述主體基架(91)上，所述推送氣缸(9634)的輸出端指向所述裝載盤出口(961)并與所述滑塊連接部(9633c)連接以推動所述推送滑塊組(9633)。

3.根據權利要求2所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述后定位件(9633d)包括至少一根推桿。

4.根據權利要求2所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述后定位件(9633d)的最低點低于所述底板(9631)，所述底板(9631)設有避空所述后定位件(9633d)推送路徑的避讓槽(9633f)。

5.根據權利要求2所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述第一推送滑塊(9633a)上設有用于定位電機運輸裝載盤(97)一側的左定位件(9633g)，所述左定位件(9633g)上設有第一折彎部(9633h)和第二折彎部(9633i)，所述第一折彎部(9633h)連接在所述第一推送滑塊(9633a)上，所述第二折彎部(9633i)上裝設有向上延伸的定位桿(9633j)。

6.根據權利要求5所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述第二推送滑塊(9633b)上設有與所述左定位件(9633g)對稱設置的右定位件。

7.根據權利要求1所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述導向通道(962)頂部固定有用于擋住裝載盤一側使裝載盤準確落入導向通道(962)的擋塊(962a)。

8.根據權利要求1所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述裝載盤出口(961)裝有用于檢測裝載盤是否被推送到裝載盤出口(961)的出口檢測裝置。

9.根據權利要求8所述的帶有裝載盤智能卸載機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述出口檢測裝置為光電傳感器。