[實用新型]一種撥叉式氣動執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820776740.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208204161U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 唐亞春
• 申請（專利權）人: 江蘇匯朗機械科技有限公司
• 主分類號: F16K31/163
• 分類號: F16K31/163
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本實用新型公開了一種撥叉式氣動執(zhí)行器，包括氣缸，所述氣缸為中空結構，所述氣缸的兩端側壁均設有通孔，所述氣缸中對稱設有兩個活塞，且活塞的側壁設有第一滑槽，所述第一滑槽通過第一滑塊滑動連接有活塞桿，所述氣缸中設有撥叉，且兩個活塞桿遠離活塞的一端均通過轉軸與撥叉轉動連接，所述活塞桿的一側側壁固定設有楔形塊，所述氣缸靠近楔形塊的內壁設有豎桿，所述豎桿遠離氣缸內壁的一端通過轉軸轉動連接有輥輪，且輥輪與楔形塊的傾斜面相抵設置，所述氣缸遠離豎桿的內壁設有凹形塊，且凹形塊的凹槽中豎直設有第一連桿。本實用新型通過輥輪與楔形塊相互擠壓的作用對活塞桿進行導向，防止撥叉在輸出扭矩時出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象。

技術領域

本實用新型涉及氣動執(zhí)行器技術領域，尤其涉及一種撥叉式氣動執(zhí)行器。

背景技術

氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置，目前市場上有齒條式氣動執(zhí)行器和撥叉氣動執(zhí)行器兩種，撥叉式氣動執(zhí)行器是用壓縮空氣驅動的活塞，直線運動轉變?yōu)檩敵鲚S的回轉運動特殊裝置，撥叉式氣動執(zhí)行器在工作時都是由活塞桿帶動撥叉共組，然而現(xiàn)有的撥叉式氣動執(zhí)行器沒有導向機構，只是靠活塞和活塞桿導向，撥叉在輸出扭矩時容易出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，為此，我們提出一種撥叉式氣動執(zhí)行器來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中現(xiàn)有的撥叉式氣動執(zhí)行器沒有導向機構，只是靠活塞和活塞桿導向，撥叉在輸出扭矩時容易出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象的問題，而提出的一種撥叉式氣動執(zhí)行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種撥叉式氣動執(zhí)行器，包括氣缸，所述氣缸為中空結構，所述氣缸的兩端側壁均設有通孔，所述氣缸中對稱設有兩個活塞，且活塞的側壁設有第一滑槽，所述第一滑槽通過第一滑塊滑動連接有活塞桿，所述氣缸中設有撥叉，且兩個活塞桿遠離活塞的一端均通過轉軸與撥叉轉動連接，所述活塞桿的一側側壁固定設有楔形塊，所述氣缸靠近楔形塊的內壁設有豎桿，所述豎桿遠離氣缸內壁的一端通過轉軸轉動連接有輥輪，且輥輪與楔形塊的傾斜面相抵設置，所述氣缸遠離豎桿的內壁設有凹形塊，且凹形塊的凹槽中豎直設有第一連桿，所述活塞桿靠近凹形塊的側壁設有第二滑槽，且第一連桿通過第二滑塊與第二滑槽滑動連接，所述第一連桿靠近凹形塊底部側壁的一端設有第二連桿，且第二連桿遠離第一連桿的一端通過轉軸轉動連接有兩個第三連桿，所述凹形塊的底部側壁設有滑腔，且滑腔中滑動連接有滑桿，兩個所述第三連桿遠離第二連桿的一端均通過轉軸與滑桿的側壁轉動連接，所述凹形塊的底部側壁設有兩個固定塊，且兩個固定塊分別位于滑腔的兩側，所述滑桿的側壁通過彈簧與固定塊固定連接。

優(yōu)選的，所述第一連桿的兩側側壁均橫向設有第四連桿，所述凹形塊的兩側側壁均設有第三滑槽，且第四連桿通過第三滑塊與第三滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述楔形塊最高點的傾斜面上設有擋塊。

優(yōu)選的，所述活塞桿通過焊接的方式與第一滑塊固定連接。

優(yōu)選的，所述第一滑槽中設有限位槽，且第一滑塊在限位槽中滑動。

優(yōu)選的，兩個所述第三連桿之間呈夾角設置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型在活塞帶動活塞桿向撥叉方向移動的時候，通過輥輪與楔形塊的傾斜面配合，使活塞桿向其與撥叉連接處的豎直位移變化方向移動，從而使活塞桿能更好的推動撥叉轉動，本實用新型通過輥輪與楔形塊相互擠壓的作用對活塞桿進行導向，防止撥叉在輸出扭矩時出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象；而且還通過彈性裝置與活塞桿連接，可為活塞桿返回運動提供一部分力，節(jié)省能量。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種撥叉式氣動執(zhí)行器的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖。