[實(shí)用新型]一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820776740.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208204161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亞春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇匯朗機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): F16K31/163
• 分類號(hào): F16K31/163
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸(1)，其特征在于，所述氣缸(1)為中空結(jié)構(gòu)，所述氣缸(1)的兩端側(cè)壁均設(shè)有通孔(2)，所述氣缸(1)中對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)活塞(3)，且活塞(3)的側(cè)壁設(shè)有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通過(guò)第一滑塊(6)滑動(dòng)連接有活塞桿(4)，所述氣缸(1)中設(shè)有撥叉(7)，且兩個(gè)活塞桿(4)遠(yuǎn)離活塞(3)的一端均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與撥叉(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活塞桿(4)的一側(cè)側(cè)壁固定設(shè)有楔形塊(8)，所述氣缸(1)靠近楔形塊(8)的內(nèi)壁設(shè)有豎桿(9)，所述豎桿(9)遠(yuǎn)離氣缸(1)內(nèi)壁的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥輪(10)，且輥輪(10)與楔形塊(8)的傾斜面相抵設(shè)置，所述氣缸(1)遠(yuǎn)離豎桿(9)的內(nèi)壁設(shè)有凹形塊(11)，且凹形塊(11)的凹槽中豎直設(shè)有第一連桿(12)，所述活塞桿(4)靠近凹形塊(11)的側(cè)壁設(shè)有第二滑槽(13)，且第一連桿(12)通過(guò)第二滑塊(14)與第二滑槽(13)滑動(dòng)連接，所述第一連桿(12)靠近凹形塊(11)底部側(cè)壁的一端設(shè)有第二連桿(15)，且第二連桿(15)遠(yuǎn)離第一連桿(12)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第三連桿(16)，所述凹形塊(11)的底部側(cè)壁設(shè)有滑腔(17)，且滑腔(17)中滑動(dòng)連接有滑桿(18)，兩個(gè)所述第三連桿(16)遠(yuǎn)離第二連桿(15)的一端均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑桿(18)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述凹形塊(11)的底部側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)固定塊(19)，且兩個(gè)固定塊(19)分別位于滑腔(17)的兩側(cè)，所述滑桿(18)的側(cè)壁通過(guò)彈簧(20)與固定塊(19)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述第一連桿(12)的兩側(cè)側(cè)壁均橫向設(shè)有第四連桿(21)，所述凹形塊(11)的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有第三滑槽(22)，且第四連桿(21)通過(guò)第三滑塊(23)與第三滑槽(22)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述楔形塊(8)最高點(diǎn)的傾斜面上設(shè)有擋塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述活塞桿(4)通過(guò)焊接的方式與第一滑塊(6)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述第一滑槽(5)中設(shè)有限位槽，且第一滑塊(6)在限位槽中滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，兩個(gè)所述第三連桿(16)之間呈夾角設(shè)置。