[實用新型]一種瓦楞紙板翻板錯堆系統

有效

• 申請號: 201820776679.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208249416U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐全軍;郭傲楠;熊志平;秦龍飛;袁盼
• 申請（專利權）人: 武漢京山輕機智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H15/02
• 分類號: B65H15/02;B65H31/30
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

一種瓦楞紙板翻板錯堆系統,它包括網帶輸送機（1）和一對翻板錯堆機械人（2），一對翻板錯堆機械人（2）分別位于網帶輸送機（1）的兩側，翻板錯堆機械人（2）包括兩軸機械手（5）、抓取裝置（6）和抓取裝置控制臂（7），抓取裝置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、擋板（9）、擋板伸縮組件、一對壓板（11）和壓板升降組件，抓取裝置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三個滾珠花鍵絲桿（21）、絲桿伸縮驅動組件和絲桿旋轉驅動組件，本實用新型優點是：通過一對機械手對紙板進行自動翻面和錯堆碼放，極大的提高工作效率，同時節省人工。

技術領域

本實用新型涉及瓦楞紙板生產技術領域，具體涉及一種瓦楞紙板翻板錯堆系統。

背景技術

目前, 瓦楞紙板從紙板生產線產出后，往往會因為溫度冷卻而產生彎曲變形，影響到后續印刷及成型，紙板廠因此需要專門安排工人對瓦楞紙板進行翻板堆放，尤其是大規格的紙板，人工翻板費力同時效率低，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對目前, 瓦楞紙板從紙板生產線產出后，往往會因為溫度冷卻而產生彎曲變形，影響到后續印刷及成型，紙板廠因此需要專門安排工人對瓦楞紙板進行翻板堆放，尤其是大規格的紙板，人工翻板費力同時效率低，成本高之不足，而提供一種瓦楞紙板翻板錯堆系統。

本實用新型包括網帶輸送機和一對翻板錯堆機械人，一對翻板錯堆機械人分別位于網帶輸送機的兩側，翻板錯堆機械人包括兩軸機械手、抓取裝置和抓取裝置控制臂，抓取裝置包括底托板、抓手框架、擋板、擋板伸縮組件、一對壓板和壓板升降組件，抓手框架安裝在底托板上，底托板上設有一對導軌，擋板安裝在一對導軌的滑塊上，擋板伸縮組件安裝在抓手框架上，并驅動擋板在一對導軌上滑動，擋板的兩端分別設有導桿，抓手框架上開有一對導桿通過孔，導桿上設有彈簧，彈簧的兩端分別與擋板和抓手框架連接，一對壓板通過壓板升降組件活動安裝在抓手框架上，并位于擋板上方；抓取裝置控制臂包括控制臂框架、三個滾珠花鍵絲桿、絲桿伸縮驅動組件和絲桿旋轉驅動組件，控制臂框架上設有連接托架，并通過連接托架安裝在兩軸機械手上，絲桿伸縮驅動組件包括絲桿伸縮控制電機和三個螺母齒輪，三個螺母齒輪分別活動安裝在控制臂框架一端，絲桿伸縮控制電機的輸出軸上設有齒輪，絲桿伸縮控制電機安裝在控制臂框架一端，并通過齒輪分別驅動三個螺母齒輪轉動，三個滾珠花鍵絲桿分別通過與對應的螺母齒輪配合在控制臂框架上同步移動；絲桿旋轉驅動組件包括絲桿旋轉控制電機和絲桿遠端連接端蓋，控制臂框架的另一端和絲桿遠端連接端蓋上分別設有三個與滾珠花鍵絲桿配合使用的花鍵套齒輪， 絲桿旋轉控制電機的輸出端和絲桿遠端連接端蓋上分別設有與花鍵套齒輪配合使用的傳動齒輪，位于絲桿遠端連接端蓋的傳動齒輪上設有輸出法蘭，絲桿旋轉控制電機安裝在控制臂框架上，并通過三個滾珠花鍵絲桿傳動驅動輸出法蘭轉動，抓手框架通過連接板安裝在輸出法蘭上。

擋板伸縮組件包括剪叉伸縮架和同步帶傳動機構，同步帶傳動機構安裝在底托板上，并通過剪叉伸縮架驅動擋板在一對導軌上滑動；壓板升降組件包括絲桿和絲桿驅動電機，絲桿和絲桿驅動電機分別安裝在抓手框架上，一對壓板通過連接板安裝在絲桿的滑塊上，絲桿驅動電機通過絲桿驅動一對壓板在抓手框架上上下移動。

它還有自動控制裝置，自動控制裝置包括一對紅外傳感器和攝像頭，網帶輸送機的兩端分別設有紙板輸送輥道，一對紅外傳感器和攝像頭通過支撐架安裝在網帶輸送機進料端的紙板輸送輥道上方，并分別通過輸入模塊與一對翻板錯堆機械人的控制系統通信連接；所述抓取裝置的抓手框架和其中一個壓板上分別設有接近傳感器，兩組接近傳感器分別與對應的翻板錯堆機械人的控制系統通信連接；一對翻板錯堆機械人的控制系統分別通過輸出模塊控制對應的兩軸機械手、抓取裝置和抓取裝置控制臂的動作。

本實用新型優點是：通過一對機械手對紙板進行自動翻面和錯堆碼放，極大的提高工作效率，同時節省人工。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型抓取裝置第一結構示意圖。