[實(shí)用新型]一種瓦楞紙板翻板錯(cuò)堆系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820776679.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208249416U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐全軍;郭傲楠;熊志平;秦龍飛;袁盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢京山輕機(jī)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65H15/02
• 分類號(hào): B65H15/02;B65H31/30
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 42107
• 代理人: 裴作平

1. 一種瓦楞紙板翻板錯(cuò)堆系統(tǒng)，其特征在于它包括網(wǎng)帶輸送機(jī)（1）和一對(duì)翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2），一對(duì)翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2）分別位于網(wǎng)帶輸送機(jī)（1）的兩側(cè)，翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2）包括兩軸機(jī)械手（5）、抓取裝置（6）和抓取裝置控制臂（7），抓取裝置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、擋板（9）、擋板伸縮組件、一對(duì)壓板（11）和壓板升降組件，抓手框架（14）安裝在底托板（13）上，底托板（13）上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌（15），擋板（9）安裝在一對(duì)導(dǎo)軌（15）的滑塊上，擋板伸縮組件安裝在抓手框架（14）上，并驅(qū)動(dòng)擋板（9）在一對(duì)導(dǎo)軌（15）上滑動(dòng)，擋板（9）的兩端分別設(shè)有導(dǎo)桿（16），抓手框架（14）上開(kāi)有一對(duì)導(dǎo)桿（16）通過(guò)孔，導(dǎo)桿（16）上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與擋板（9）和抓手框架（14）連接，一對(duì)壓板（11）通過(guò)壓板升降組件活動(dòng)安裝在抓手框架（14）上，并位于擋板（9）上方；抓取裝置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三個(gè)滾珠花鍵絲桿（21）、絲桿伸縮驅(qū)動(dòng)組件和絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，控制臂框架（20）上設(shè)有連接托架（25），并通過(guò)連接托架（25）安裝在兩軸機(jī)械手（5）上，絲桿伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿伸縮控制電機(jī)（26）和三個(gè)螺母齒輪（27），三個(gè)螺母齒輪（27）分別活動(dòng)安裝在控制臂框架（20）一端，絲桿伸縮控制電機(jī)（26）的輸出軸上設(shè)有齒輪，絲桿伸縮控制電機(jī)（26）安裝在控制臂框架（20）一端，并通過(guò)齒輪分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)螺母齒輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)滾珠花鍵絲桿（21）分別通過(guò)與對(duì)應(yīng)的螺母齒輪（27）配合在控制臂框架（20）上同步移動(dòng)；絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)（30）和絲桿遠(yuǎn)端連接端蓋（31），控制臂框架（20）的另一端和絲桿遠(yuǎn)端連接端蓋（31）上分別設(shè)有三個(gè)與滾珠花鍵絲桿（21）配合使用的花鍵套齒輪（32）， 絲桿旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)（30）的輸出端和絲桿遠(yuǎn)端連接端蓋（31）上分別設(shè)有與花鍵套齒輪（32）配合使用的傳動(dòng)齒輪，位于絲桿遠(yuǎn)端連接端蓋（31）的傳動(dòng)齒輪上設(shè)有輸出法蘭（35），絲桿旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)（30）安裝在控制臂框架（20）上，并通過(guò)三個(gè)滾珠花鍵絲桿（21）傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出法蘭（35）轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手框架（14）通過(guò)連接板安裝在輸出法蘭（35）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙板翻板錯(cuò)堆系統(tǒng)，其特征在于擋板伸縮組件包括剪叉伸縮架（50）和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（51），同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（51）安裝在底托板（13）上，并通過(guò)剪叉伸縮架（50）驅(qū)動(dòng)擋板（9）在一對(duì)導(dǎo)軌（15）上滑動(dòng)；壓板升降組件包括絲桿（53）和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)（54），絲桿（53）和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)（54）分別安裝在抓手框架（14）上，一對(duì)壓板（11）通過(guò)連接板安裝在絲桿（53）的滑塊上，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)（54）通過(guò)絲桿（53）驅(qū)動(dòng)一對(duì)壓板（11）在抓手框架（14）上上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓦楞紙板翻板錯(cuò)堆系統(tǒng)，其特征在于它還有自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置包括一對(duì)紅外傳感器（40）和攝像頭（41），網(wǎng)帶輸送機(jī)（1）的兩端分別設(shè)有紙板輸送輥道（43），一對(duì)紅外傳感器（40）和攝像頭（41）通過(guò)支撐架安裝在網(wǎng)帶輸送機(jī)（1）進(jìn)料端的紙板輸送輥道（43）上方，并分別通過(guò)輸入模塊與一對(duì)翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2）的控制系統(tǒng)通信連接；所述抓取裝置（6）的抓手框架（14）和其中一個(gè)壓板（11）上分別設(shè)有接近傳感器（45），兩組接近傳感器（45）分別與對(duì)應(yīng)的翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2）的控制系統(tǒng)通信連接；一對(duì)翻板錯(cuò)堆機(jī)械人（2）的控制系統(tǒng)分別通過(guò)輸出模塊控制對(duì)應(yīng)的兩軸機(jī)械手（5）、抓取裝置（6）和抓取裝置控制臂（7）的動(dòng)作。