[實用新型]帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機

有效

• 申請號: 201820776678.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208217604U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐全軍;袁攀;王天勝;秦龍飛;蘇輝
• 申請（專利權）人: 武漢京山輕機智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

1.帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機，其特征在于它包括提升機載貨臺（20）、一對伸縮貨叉和貨叉驅動裝置，一對伸縮貨叉對稱安裝在提升機載貨臺（20）上，伸縮貨叉包括機架（21）、U形上叉（1）、中叉（2）、下叉（3）和叉體傳動組件，機架（21）頂部為斜面，斜面與水平方向呈α夾角，α為135°，機架（21）安裝在提升機載貨臺（20）上，下叉（3）通過固定板（8）固接在機架（21）頂部，U形上叉（1）頂部設有防滑減震層（4），U形上叉（1）的內兩側和下叉（3）的外兩側分別設有一組滾輪（5），中叉（2）兩側底部分別設有一對與滾輪（5）配合使用的導槽，中叉（2）位于U形上叉（1）和下叉（3）之間；叉體傳動組件包括一對上叉傳動鏈條（6）、中叉驅動齒輪（11）和主動齒輪（19），中叉（2）的兩端分別設有轉向鏈輪，U形上叉（1）的兩端分別設有鏈條端固定座（16）、下叉（3）兩端分別設有鏈條張緊器（15），一對上叉傳動鏈條（6）呈V形對稱繞在中叉（2）兩端的轉向鏈輪上，且一對上叉傳動鏈條（6）的兩端分別與對應的鏈條張緊器（15）和鏈條端固定座（16）連接，中叉（2）底部設有傳動齒條（10），中叉驅動齒輪（11）和主動齒輪（19）分別安裝在下叉（3）上，主動齒輪（19）通過中叉驅動齒輪（11）帶動傳動齒條（10）直線往復運動；貨叉驅動裝置包括電機減速機組件（9）、主驅傳動軸（13）和一對連接主驅傳動軸（13）的萬向聯軸器（14），主驅傳動軸（13）安裝在提升機載貨臺（20）上，電機減速機組件（9）的輸出軸和主驅傳動軸（13）上分別設有傳動鏈輪，電機減速機組件（9）安裝在升機載貨臺（20）上，并通過鏈條驅動主驅傳動軸（13）轉動，主驅傳動軸（13）的兩端分別通過萬向聯軸器（14）與一對主動齒輪（19）的轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機，其特征在于下叉（3）兩端分別設有中叉限位擋塊（17）。

3.根據權利要求1所述的帶雙向紙卷V形伸縮貨叉的堆垛機，其特征在于它還有一對光電傳感器（22）、三個接近傳感器（23）和PLC控制器（24），三個接近傳感器（23）分別安裝在其中一個下叉（3）的兩端和中間，一對光電傳感器（22）分別對稱安裝在一對下叉（3）的一側，一對光電傳感器（22）和三個接近傳感器（23）分別通過輸入模塊與PLC控制器（24）通信連接，PLC控制器（24）安裝在提升機載貨臺（20）上，并通過輸出模塊控制電機減速機組件（9）的動作。